29、钻杆检测机与侧开式飞机舱门的机械设计解析

钻杆检测机与侧开式飞机舱门的机械设计解析

钻杆检测机的机械设计

钻杆检测机在石油钻探等领域起着至关重要的作用，它能够对钻杆的质量进行检测，确保钻杆在使用过程中的安全性和可靠性。下面将详细介绍钻杆检测机的各个模块设计。

钻杆对中模块

钻杆对中模块是钻杆检测机的重要组成部分，其主要作用是在检测过程中保持钻杆的稳定。检测机配备了三个钻杆对中模块，它们的功能相同。该系统由两个由液压马达驱动的滚轮、七个转动关节和六个连杆组成，这些部件形成一个平行四边形组件，用于在钻杆送入检测机时夹紧钻杆。

驱动滚轮需要满足以下要求：承受钻杆的负载、具有耐磨性以及能对不同直径的钻杆进行精确对中。驱动滚轮采用C - 45钢材制成，并进行表面硬化处理，以增加外表面的硬度。

钻杆对中模块分为两个子组件：
- 驱动子组件 ：在检测过程中产生扭矩，使钻杆沿着检测机长度方向进给。主要部件包括由两块矩形铝板和一块梯形铝板构成的框架，用于支撑整个子组件；滚轮轴不旋转，但由于轴承作用于滚轮，会承受弯矩；滚轮由液压马达通过链传动驱动，较大的链轮通过一系列螺钉安装在滚轮上；下滚轮轴的两端连接到两个液压缸的安装座上，以执行夹紧操作。
- 平行四边形子组件 ：用于在检测过程中夹紧钻杆，使钻杆对中。当钻杆被夹紧时，其中心轴将与组件的中心轴垂直且共面。主要部件包括两个用于液压马达的支撑块、六个短铰链块、四个长铰链块、两个固定在组件框架上的中心轴；当液压缸对下滚轮轴施加向上推力时，上滚轮轴将以相同速度向下移动，以适当的夹紧力使钻杆对中，并确保钻杆的中心轴与固定在检测机框架上的中心轴共面且垂直。