59、机器的史诗与理论发展

机器的史诗与理论发展

1. 机器在文化与历史中的象征意义

1862 年,费奥多尔·陀思妥耶夫斯基参观了伦敦的世界博览会,他在《冬日笔记之夏日印象》中描述,这场博览会令人惊叹,让人感受到一种宏大的思想,仿佛看到了胜利与成就,甚至会让人感到一丝恐惧,他将其视为一种类似《圣经》中的场景。

陀思妥耶夫斯基曾在 1838 - 1843 年于彼得堡的军事工程高等学校学习工程学,这些学习经历无疑对他产生了影响。伟大的诗人和小说家并非记者或编年史家,他们能综合世界的各种变量,唤起一种节奏,就像物理学中某些神秘的音乐力量让思想产生转变。诗人不描述技术本身,而是唤起技术在社会中扩散的影响,如同投入水中的石头激起的涟漪。

随着时间推移,博览会规模不断扩大。1889 年在巴黎,仅用十七个月就建成了一座超过 300 米高的铁制巨塔——埃菲尔铁塔。工程师古斯塔夫·埃菲尔解释说,这座塔是科学进步、工程技术和金属工业发展的成果,现代工业让人类超越了过去的时代。埃菲尔铁塔至今仍主宰着城市景观,成为全球集体想象的一部分。

机器不仅制造出其他机器,还成为了象征,融合了庙宇和工程作品的意义,甚至连接了人类与上帝。在 1889 年博览会开幕式上,法国商业和工业部长皮埃尔·蒂朗表示,进步不会放缓,新一代会取代旧力量,科学是那个世纪的主宰力量,蒸汽和电力已经改变了世界的经济秩序,未来科学还会带来更多奇迹。

当人类开始描述机器时,便开启了机器的史诗。机器成为故事中的主角,获得了身份。这场变革也是语言的变革,我们开始给事物命名,围绕一种“宏大思想”构建社会,就像《创世纪》中人类给动物命名一样。然而,我们也需思考,这种变革是否真的成功,如未来世纪的世界大战武器和至今仍未解决的社会不公问题。也

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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