73、逆向工程中的XOR加密分析与实践

逆向工程中的XOR加密分析与实践

1. MSVCR*.DLL 函数问题分析

在较新的 MSVCR*.DLL 版本中, invalid_parameter() 函数被重写,它会弹出消息框,询问是否要终止进程或调用调试器,这比之前直接静默返回要好很多。然而,自那时起,Microsoft 似乎忘记修复 MSVCRT.DLL 中的问题。

在 Windows XP 时代,MSVCRT.DLL 不会对参数是否为 NULL 进行检查。例如,在 Windows XP 系统下, stricmp("asd", NULL) 代码会崩溃,但这其实是合理的。推测 Microsoft 在为 Windows 7 升级 MSVCR*.DLL 文件(包括 MSVCRT.DLL)时,在各处添加了参数检查,但由于自 2002 年 MSVS .NET 之后 MSVCRT.DLL 使用较少,没有进行充分测试,导致问题遗留。不过,像 MinGW 这样的编译器仍然可以使用这个 DLL。而且,Windows 8.1 中的 MSVCRT.DLL 也存在同样的问题。

2. 原始 XOR 加密方法
2.1 最简单的 XOR 加密

曾见过一款软件,其所有调试消息都通过与值 3 进行 XOR 运算来加密,即每个字符的最低两位被翻转。例如,“Hello, world” 会变成 “Kfool/#tlqog”。以下是实现该加密的 Python 代码:

#!/usr/bin/python
msg="Hello, world!"
print "".join(m
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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