37、编程中的递归、哈希计算与网络地址计算

编程中的递归、哈希计算与网络地址计算

1. 递归函数分析

递归函数在代码编写中具有一定的美学价值,但在性能方面可能存在问题。以一个斐波那契数列相关的递归函数为例:

#include <stdio.h>
void fib (int a, int b, int limit)
{
    int next=a+b;
    printf ("%d\n", next);
    if (next > limit)
        return;
    fib (b, next, limit);
};
int main()
{
    printf ("0\n1\n1\n");
    fib (1, 1, 20);
};

在非优化的 MSVC 中, next 变量会被分配在本地栈中。其汇编代码如下:

_next$ = -4
; size = 4
_a$ = 8
; size = 4
_b$ = 12
; size = 4
_limit$ = 16
; size = 4
_fib
PROC
    push    ebp
    mov     ebp, esp
    push    ecx
    mov     eax, DWORD PTR _a$[ebp]
    add     eax, DWORD PTR _b$[ebp]
    mov     DWORD PTR _next$[ebp], eax
    mov     ecx, DWORD PTR _next$[ebp]
    
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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