5、驱动电机的结构、原理与特性解析

驱动电机的结构、原理与特性解析

在当今科技发展中，驱动电机的应用十分广泛。不同类型的驱动电机有着各自独特的结构、原理和特性。下面将详细介绍几种常见驱动电机的相关知识。

1. 感应电机相关特性

1.1 绕组故障影响

对于某些感应电机，当绕组情况发生变化时，其性能也会受到显著影响。例如，若电机绕组变成两相系统，主绕组和启动绕组通常不对称，此时一般采用两相对称分量法或两相不对称异步电机分析法来计算启动和运行性能。对于绕线式三相感应电机，若其转子绕组因一相断开而变成单相绕组，电机的电磁转矩将变为单轴转矩。此时若将电机投入电网启动，转子速度会停滞在 n/2 左右，无法达到正常速度，需排除故障后重新投入电网启动。

1.2 感应发电机特性

感应发电机是感应电机在转差率 s 小于 0 时的一种运行状态，其运行数据也可通过 T 形等效电路计算。在单独运行时，感应发电机主磁场和漏磁场所需的无功功率需由特殊电容器提供。此外，发电机的端电压和机组频率会随负载变化，因此需要调节发电机转速和并联电容器组的电容，以保持端电压和机组频率不变。

2. 永磁同步电机

2.1 结构

2.1.1 整体结构

永磁同步电机由定子、转子和端盖组成。定子与普通感应电机基本相同，采用叠片结构以减少运行时的铁芯损耗。转子铁芯可以是实心或叠片式。电枢绕组有集中整距绕组、分布短距绕组或非常规绕组等形式。一般来说，矩形波永磁同步电机常用集中整距绕组，正弦波永磁同步电机常用分布短距绕组。在一些由正弦电流控制的永磁同步电机中，为减少绕组产生的磁动势空间谐波，使其更接近正弦分布以提高电机性能，会采用非常规