9、OpenCV 中的人脸检测、识别与图像特征处理

OpenCV 中的人脸检测、识别与图像特征处理

1. 人脸检测与识别算法概述

在人脸检测与识别领域,有多种算法可供选择,各有其特点和适用场景。
- Fisherfaces :源于 PCA 并进行了概念演进,应用了更复杂的逻辑。虽然计算量较大,但通常比 Eigenfaces 能产生更准确的结果。
- LBPH :大致将检测到的人脸划分为小单元,并将每个单元与模型中的对应单元进行比较,为每个区域生成匹配值的直方图。这种灵活的方法使得 LBPH 是唯一允许模型样本人脸和检测到的人脸具有不同形状和大小的人脸识别算法。

2. 训练数据准备

为了让人脸识别算法能够识别我们的人脸,需要将样本图片加载到算法中。所有的人脸识别算法在其 train() 方法中都需要两个参数:图像数组和标签数组。标签代表某个人脸的 ID,这样在进行人脸识别时,我们不仅能知道人脸被识别出来,还能知道是数据库中的哪个人。

具体操作步骤如下:
1. 创建一个逗号分隔值(CSV)文件,该文件应包含样本图片的路径,后面跟着该人的 ID。例如:

jm/1.pgm;0
jm/2.pgm;0
jm/3.pgm;0
...
jm/20.pgm;0

其中, jm/ 表示子文件夹,末尾的 0 是我的人脸 ID。

3. 数据加载与读取函数

接下来,需要将图像数组和 CSV 文件加载到人脸识别算法中进行训练。为此

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合数据驱动方法Koopman算子理论的递归神经网络(RNN)模型线性化方法,旨在提升纳米定位系统的预测控制精度动态响应能力。研究通过构建数据驱动的线性化模型,克服了传统非线性系统建模复杂、计算开销大的问题,并在Matlab平台上实现了完整的算法仿真验证,展示了该方法在高精度定位控制中的有效性实用性。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器学习背景的科研人员工程技术人员,尤其是从事精密定位、智能控制、非线性系统建模预测控制相关领域的研究生研究人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能预测控制;②为复杂非线性系统的数据驱动建模线性化提供新思路;③结合深度学习经典控制理论,推动智能控制算法的实际落地。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码实现部分,深入理解Koopman算子RNN结合的建模范式,重点关注数据预处理、模型训练控制系统集成等关键环节,并可通过替换实际系统数据进行迁移验证,以掌握该方法的核心思想工程应用技巧。
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