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原创 工业机器视觉软件框架源码汇总目录【附下载链接】

类似EV,海康VM,康耐视VIDI和康耐视Visionpro等工业机器视觉软件框架源码汇总目录【附下载链接】

2025-03-28 09:03:37 2130 2

原创 yolo数据集汇总目录,yolov5/yolov8/yolo11目标检测实战源码案例汇总目录【附下载链接】【持续更新中】

yolo数据集汇总目录,yolov5/yolov8/yolo11目标检测实战源码案例汇总目录【附下载链接】

2025-03-27 13:38:08 1210

原创 YOLO11实战源码案例汇总目录【持续更新中】

YOLO11实战源码案例汇总目录

2025-03-20 08:48:51 1046

原创 基于YOLO11深度学习的抽烟识别检测系统【Python源码+Pyqt5界面+数据集+安装使用教程+训练代码】【附下载链接】

基于YOLO11深度学习的抽烟识别检测系统【Python源码+Pyqt5界面+数据集+安装使用教程+训练代码】【附下载链接】

2025-12-25 08:46:18 479

原创 基于YOLO11深度学习的摆摊识别检测系统【Python源码+Pyqt5界面+数据集+安装使用教程+训练代码】【附下载链接】

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2025-12-25 08:43:55 655

原创 基于YOLO11深度学习的电梯内车辆识别系统【Python源码+Pyqt5界面+数据集+安装使用教程+训练代码】【附下载链接】

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2025-11-10 14:29:19 1066

原创 基于YOLO11深度学习的电动车头盔检测系统【Python源码+Pyqt5界面+数据集+安装使用教程+训练代码】【附下载链接】

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2025-11-10 14:22:32 921

原创 【三轴涂胶软件】基于C#+WPF开发的三轴涂胶软件,已在客户现场正常生产,全套源码,开箱即用

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2025-11-07 11:07:43 825

原创 【通用视觉软件框架】基于Labview开发的视觉框架软件,全套源码,开箱即用

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2025-11-07 09:02:26 1165

原创 【机器视觉通用检测框架】基于VS2019 C#+VisionPro9.0开发的视觉框架软件,全套源码,开箱即用

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2025-11-06 09:25:54 1228

原创 【通用视觉框架】基于C#+VisionPro开发的视觉框架软件,全套源码,开箱即用

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2025-11-06 09:17:10 846

原创 【通用视觉框架】基于C#+Winform+OpencvSharp开发的视觉框架软件,全套源码,开箱即用

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2025-11-05 08:51:58 1157

原创 【BZ运动控制框架】基于C#开发的运动控制框架软件,稳定性超强,全套源码,开箱即用

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2025-11-05 08:45:34 1118

原创 基于YOLO11深度学习的半导体晶圆外观缺陷检测系统【Python源码+Pyqt5界面+数据集+安装使用教程+训练代码】【附下载链接】

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2025-10-24 14:03:42 950

原创 基于YOLO11深度学习的手语识别检测系统【Python源码+Pyqt5界面+数据集+安装使用教程+训练代码】【附下载链接】

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2025-10-24 13:56:09 1040 2

原创 基于YOLO11深度学习的人流量检测系统【Python源码+Pyqt5界面+数据集+安装使用教程+训练代码】【附下载链接】

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2025-10-15 17:59:46 741

原创 基于YOLO11深度学习的城市道路交通识别检测系统【Python源码+Pyqt5界面+数据集+安装使用教程+训练代码】【附下载链接】

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2025-10-15 11:26:37 987

原创 基于YOLO11深度学习的光伏面板红外图像热斑缺陷检测系统【Python源码+Pyqt5界面+数据集+安装使用教程+训练代码】【附下载链接】

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2025-09-26 11:17:38 839

原创 基于YOLO11深度学习的人爬墙识别系统【Python源码+Pyqt5界面+数据集+安装使用教程+训练代码】【附下载链接】

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2025-09-19 16:35:48 1027

原创 基于YOLO11深度学习的鲜花品种识别系统【Python源码+Pyqt5界面+数据集+安装使用教程+训练代码】【附下载链接】

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2025-09-18 16:05:15 1129

原创 基于YOLO11深度学习的施工安全检测系统【Python源码+Pyqt5界面+数据集+安装使用教程+训练代码】【附下载链接】

基于YOLO11深度学习的施工安全检测系统【Python源码+Pyqt5界面+数据集+安装使用教程+训练代码】【附下载链接】

2025-09-18 14:11:26 944

原创 【3D点云测量视觉软件】基于HALCON+C#开发的3D点云测量视觉软件,全套源码+教学视频+点云示例数据,开箱即用

【3D点云测量视觉软件】基于HALCON+C#开发的3D点云测量视觉软件,全套源码+教学视频+点云示例数据,开箱即用

2025-09-17 16:05:26 1067

原创 【AOI基板外观缺陷检测软件】基于Halcon+C#开发的AOI基板外观缺陷检测软件,全套源码,开箱即用

【AOI基板外观缺陷检测软件】基于Halcon+C#开发的AOI基板外观缺陷检测软件,全套源码,开箱即用

2025-09-17 15:33:27 1352

原创 【3D通用视觉框架】基于Qt5开发的3D视觉框架软件,纯底层,全套源码,开箱即用

【3D通用视觉框架】基于Qt5开发的3D视觉框架软件,纯底层,全套源码,开箱即用

2025-09-02 10:51:40 1537

原创 【通用视觉框架】基于Python+OpenCV+PyQt5开发的视觉框架软件,全套源码,开箱即用

【通用视觉框架】基于Python+OpenCV+PyQt5开发的视觉框架软件,全套源码,开箱即用

2025-09-02 10:34:21 1473

原创 基于YOLO11深度学习的植物叶片及缺陷检测系统【Python源码+Pyqt5界面+数据集+安装使用教程+训练代码】【附下载链接】

基于YOLO11深度学习的植物叶片及缺陷检测系统【Python源码+Pyqt5界面+数据集+安装使用教程+训练代码】【附下载链接】

2025-09-01 16:12:01 1183

原创 基于YOLO11深度学习的桥梁缆索吊索缺陷检测系统【Python源码+Pyqt5界面+数据集+安装使用教程+训练代码】【附下载链接】

基于YOLO11深度学习的桥梁缆索吊索缺陷检测系统(带GUI界面)(Python源码+Pyqt5界面+1249张标注好的数据集+安装使用教程+训练好的模型+评估指标曲线+演示图片视频),开箱即用

2025-09-01 13:53:53 847

原创 【运动控制框架】WPF运动控制框架源码,可用于激光切割机,雕刻机,分板机,点胶机,插件机等设备,开箱即用

【运动控制框架】WPF运动控制框架源码,可用于激光切割机,雕刻机,分板机,点胶机,插件机等设备,开箱即用

2025-08-05 16:14:03 1207

原创 【机器视觉工具箱】集成了相机,镜头和光源选型,视觉飞拍选型,旋转中心计算,modbus/网口/串口等机器视觉常用的功能模块,开箱即用

【机器视觉工具箱】集成了相机,镜头和光源选型,视觉飞拍选型,旋转中心计算,modbus/网口/串口等机器视觉常用的功能模块,开箱即用

2025-08-05 14:37:56 1264

原创 【通用视觉框架】基于QT+Halcon开发的流程拖拽式通用视觉框架软件,全套源码,开箱即用

【通用视觉框架】基于QT+Halcon开发的流程拖拽式通用视觉框架软件,全套源码,开箱即用

2025-08-01 16:05:57 1346 3

原创 【通用视觉框架】基于OpenCvSharp+WPF+YOLO开发的仿VisionMaster的通用视觉框架软件,全套源码,开箱即用

【通用视觉框架】基于OpenCvSharp+WPF+YOLO开发的仿VisionMaster的通用视觉框架软件,全套源码,开箱即用

2025-08-01 15:06:16 1807

原创 基于HALCON的机器视觉相关毕业设计汇总目录【附下载链接】

基于HALCON的机器视觉相关毕业设计汇总目录【附下载链接】

2025-07-17 10:34:57 502

原创 毕业设计 基于机器视觉的手机后盖摄像头尺寸检测系统-Halcon+C#(整套源码+开题报告+任务书+毕业论文+项目图片),高分项目,开箱即用

毕业设计 基于机器视觉的手机后盖摄像头尺寸检测系统-Halcon+C#(整套源码+开题报告+任务书+毕业论文+项目图片),高分项目,开箱即用

2025-07-17 10:33:46 953

原创 毕业设计 基于机器视觉的垫圈缺陷检测系统-Halcon+C#(整套源码+开题报告+任务书+毕业论文+项目图片),高分项目,开箱即用

毕业设计 基于机器视觉的垫圈缺陷检测系统-Halcon+C#(整套源码+开题报告+任务书+毕业论文+项目图片),高分项目,开箱即用

2025-07-16 13:45:35 979

原创 毕业设计 基于机器视觉的转接头LOGO外观缺陷检测系统-Halcon+C#(整套源码+开题报告+任务书+毕业论文+项目图片),高分项目,开箱即用

毕业设计 基于机器视觉的转接头LOGO外观缺陷检测系统-Halcon+C#(整套源码+开题报告+任务书+毕业论文+项目图片),高分项目,开箱即用

2025-07-16 11:31:29 802

原创 HALCON+PCL混合编程

HALCON+PCL混合编程

2025-07-15 18:14:08 507

原创 基于 YOLO11 深度学习的麦穗识别检测系统【Python源码+Pyqt5界面+数据集+安装使用教程+训练代码】【附下载链接】

基于 YOLO11 深度学习的麦穗识别检测系统【Python源码+Pyqt5界面+数据集+安装使用教程+训练代码】【附下载链接】

2025-07-15 09:22:33 1204

原创 YOLO AOI检测算法:基于YOLO的PCB自动光学检测技术

YOLO AOI检测算法:基于YOLO的PCB自动光学检测技术

2025-06-06 14:54:16 2141

原创 PCB AOI(自动光学检测)检测算法概述

PCB AOI(自动光学检测)检测算法概述

2025-06-06 14:33:41 2443

原创 YOLO在QT中的完整训练、验证与部署方案

YOLO在QT中的完整训练、验证与部署方案

2025-06-05 10:19:03 1191

基于WPF+HALCON开发的仿海康VisionMaster视觉软件通用框架(源码),开箱即用,非常优质的资源

基于WPF+HALCON开发的仿海康VisionMaster视觉软件通用框架(源码),开箱即用,非常优质的资源 该框架融合了 WPF 的现代化 UI 设计与 HALCON 的强大机器视觉算法,提供类似海康 VisionMaster 的模块化、可配置视觉软件架构。支持算法拖拽配置、实时图像显示、参数调整、结果记录等核心功能,可直接作为工业视觉项目的基础框架进行二次开发。

2025-12-02

毕业设计 基于机器视觉的转接头LOGO外观缺陷检测系统-Halcon+C#(整套源码+开题报告+任务书+毕业论文+项目图片),高分项目,开箱即用

毕业设计 基于机器视觉的转接头LOGO外观缺陷检测系统-Halcon+C#(整套源码+开题报告+任务书+毕业论文+项目图片),高分项目,开箱即用 在转接头的生产过程中,由于制造工艺、材料特性以及生产环境等多种因素的影响,其 LOGO 可能出现多种外观缺陷。这些缺陷不仅影响产品的美观度,还可能对产品的性能和品牌形象产生负面影响。常见的转接头 LOGO 外观缺陷类型包括: 划痕:在转接头的加工、运输或装配过程中,LOGO 表面可能会与其他物体发生摩擦或碰撞,从而产生划痕。划痕的深度和长度各不相同,严重的划痕会破坏 LOGO 的完整性,影响其视觉效果。 磨损:长期使用或频繁插拔转接头,会导致 LOGO 表面的涂层逐渐磨损,使得 LOGO 的颜色变浅、图案模糊。磨损还可能导致 LOGO 表面出现凹凸不平的现象,影响产品的外观质量。 模糊:在印刷或雕刻 LOGO 时,如果工艺参数控制不当,会导致 LOGO 的图案或文字模糊不清。油墨的质量问题、印刷设备的精度不足、雕刻刀具的磨损等,都可能导致 LOGO 模糊。 偏移:在转接头的生产过程中,LOGO 的印刷或雕刻位置出现偏差,会导致 LOGO 与转接头的中心轴线不重合,影响产品的对称性和美观度。定位不准确、模具老化、生产过程中的振动等,都可能导致 LOGO 偏移。 残缺:由于原材料的质量问题、加工工艺的缺陷或外力的作用,LOGO 可能会出现部分缺失的情况,如笔画断裂、图案缺损等。残缺的 LOGO 会影响产品的识别性和品牌形象。 资源详情请查看:https://blog.youkuaiyun.com/m0_37302966/article/details/149392494

2025-12-02

毕业设计 基于机器视觉的PCB焊接缺陷检测系统-Halcon+C#(整套源码+开题报告+毕业论文+项目图片),高分项目,开箱即用

毕业设计 基于机器视觉的PCB焊接缺陷检测系统-Halcon+C#(整套源码+开题报告+毕业论文+项目图片),高分项目,开箱即用 在电子制造业蓬勃发展的当下,PCB(印刷电路板)作为电子设备的核心部件,其焊接质量直接关乎产品的性能与可靠性。传统的 PCB 焊接缺陷检测主要依赖人工目测,这种方式存在诸多明显弊端。 人工检测不仅效率低下,难以满足大规模生产的需求,而且检测结果受检测人员的经验、情绪、疲劳程度等主观因素影响极大,容易出现漏检、误检的情况。随着电子元件朝着微型化、高密度化的方向发展,人工检测的难度进一步加大,对检测精度的要求也越来越高。 在此背景下,基于机器视觉的 PCB 焊接缺陷检测技术应运而生。机器视觉检测借助计算机技术模拟人类视觉功能,能够快速、准确、稳定地对 PCB 焊接质量进行检测,有效克服了人工检测的缺陷,成为提高电子制造业生产效率和产品质量的关键技术之一。 资源详情请查看:https://blog.youkuaiyun.com/m0_37302966/article/details/140312796

2025-12-02

用WPF+halcon做的仿easyvision通用机器视觉平台(源码)

参考 easyvision的核心功能(图像采集、处理、算法配置、结果展示),采用 MVVM 架构设计,支持多相机接入、模块化算法扩展和可视化操作界面。

2025-12-01

基于WPF+HALCON+海康算子开发的仿easyvision的通用机器视觉框架(源码)

集成并封装了Halcon及海康机器人视觉算法工具。支持传统视觉算法(如二值化、滤波、灰度化、图像增强、形态学处理、模板匹配、圆查找、缺陷检测、定位等),同时可灵活嵌入YOLO等深度学习算法,满足工业检测、设备定位、缺陷分析等场景需求。界面采用C# WPF进行开发,符合现代化交互体验和高效流程可视化追踪。 技术架构 开发语言与平台 主开发语言:C# 界面框架:WPF (.NET Framework/.NET Core) 辅助技术:MVVM架构,异步多线程,配置动态加载 算法与工具 传统视觉 Halcon 算法库(重点集成、调用Halcon算子) 海康视觉工具集(海康机器人自带视觉处理算法) 图像处理基础操作: 二值化、灰度化、滤波、图像增强 形态学处理(腐蚀、膨胀等) 边缘检测与特征提取 检测及分析 模板匹配(基于Halcon/海康算子) Blob分析 定位(圆、角点、几何校正等) 缺陷检测(面积、异色、污点分析等) 深度学习 YOLO系列算法嵌入(EXE/ONNX调用,支持GPU加速) 多类别目标检测、自定义模型接入、与主流程编程整合 视觉设备及IO 工业相机对接(支持GigE、USB接口,海康、Basler等主流品牌) PLC接口、IO卡等设备对接 主要功能 流程化可视编辑:拖拽式操作,灵活组装视觉流程 算法节点工具箱:常用视觉算子/流程工具集成 图片采集、标定、ROI区域处理 检测结果实时显示:图像标注、数据统计 日志输出、报警提示、参数保存 多线程执行,流程耗时统计与性能分析 权限管理、配置导入导出

2025-12-01

基于YOLO11深度学习的电梯内车辆识别系统(带GUI界面)(Python源码+Pyqt5界面+5461张标注好的数据集+安装使用教程+训练好的模型+评估指标曲线+演示图片视频),开箱即用

基于YOLO11深度学习的电梯内车辆识别系统(带GUI界面)(Python源码+Pyqt5界面+5461张标注好的数据集+安装使用教程+训练好的模型+评估指标曲线+演示图片视频),开箱即用 高准确率,3个类别:'自行车', '电动车', '人'。 1、该资源内项目代码都经过本人训练测试并运行成功,功能都OK的情况下才上传的,请放心下载使用!有问题请私信我,提供技术支持。 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载使用,也适合小白学习进阶,当然也可作为毕设项目、课程设计、日常作业、实战项目演示等。 3、可参考学习,也可在此基础上略做修改,以实现其他功能,也可直接用于毕设、课设和作业等。 资源详情展示:https://blog.youkuaiyun.com/m0_37302966/article/details/154648556 更多资源下载:https://blog.youkuaiyun.com/m0_37302966/article/details/146387003

2025-11-10

基于YOLO11深度学习的电动车头盔检测系统(带GUI界面)(Python源码+Pyqt5界面+6840张标注好的数据集+安装使用教程+训练好的模型+评估指标曲线+演示图片视频),开箱即用

基于YOLO11深度学习的电动车头盔检测系统(带GUI界面)(Python源码+Pyqt5界面+6840张标注好的数据集+安装使用教程+训练好的模型+评估指标曲线+演示图片视频),开箱即用 高准确率,2个类别:'没戴头盔', '戴了头盔'。 1、该资源内项目代码都经过本人训练测试并运行成功,功能都OK的情况下才上传的,请放心下载使用!有问题请私信我,提供技术支持。 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载使用,也适合小白学习进阶,当然也可作为毕设项目、课程设计、日常作业、实战项目演示等。 3、可参考学习,也可在此基础上略做修改,以实现其他功能,也可直接用于毕设、课设和作业等。 资源详情展示:https://blog.youkuaiyun.com/m0_37302966/article/details/154648293 更多资源下载:https://blog.youkuaiyun.com/m0_37302966/article/details/146387003

2025-11-10

yolov5/yolov8/yolo11/yolo目标检测数据集,电梯内车辆识别数据集,5461张标注好的数据集(3类别,划分好的训练集,验证集和测试集、data.yaml文件),开箱即用

yolov5/yolov8/yolo11/yolo目标检测数据集,电梯内车辆识别数据集,5461张标注好的数据集(3类别,划分好的训练集,验证集和测试集、data.yaml文件),开箱即用 3个类别:'自行车', '电动车', '人'。 图像分辨率为大分辨率RGB图片。 效果参考展示:https://blog.youkuaiyun.com/m0_37302966/article/details/154648556 更多资源下载:https://blog.youkuaiyun.com/m0_37302966/article/details/146555773

2025-11-10

yolov5/yolov8/yolo11/yolo目标检测数据集,电动车头盔检测数据集,6840张标注好的数据集(2类别,划分好的训练集,验证集和测试集、data.yaml文件),开箱即用

yolov5/yolov8/yolo11/yolo目标检测数据集,电动车头盔检测数据集,6840张标注好的数据集(2类别,划分好的训练集,验证集和测试集、data.yaml文件),开箱即用 2个类别:'没戴头盔', '戴了头盔'。 图像分辨率为大分辨率RGB图片。 效果参考展示:https://blog.youkuaiyun.com/m0_37302966/article/details/154648293 更多资源下载:https://blog.youkuaiyun.com/m0_37302966/article/details/146555773

2025-11-10

【三轴涂胶软件】基于C#+WPF开发的三轴涂胶软件,已在客户现场正常生产,全套源码,开箱即用

【三轴涂胶软件】基于C#+WPF开发的三轴涂胶软件,已在客户现场正常生产,全套源码,开箱即用 软件具备如下功能: 1.可编辑轨迹的三轴插补功能 2.自动生成特定轨迹路线的功能 3.相机拍双Mark点轨迹纠偏功能 4.更换针头后相机拍照对针头进行纠偏功能 5.通过控制螺杆阀对AB胶任意比例出胶功能 6.通过S7与西门子plc通讯功能 7.气缸,真空阀,伺服手动调试功能 8.IO点位监控功能 9.实时报警和历史报警查询功能 10.四级用户权限管控功能,并可修改密码 11.通过切换配方适配不同产品参数功能 12.数据库存储生产信息功能 资源介绍请查阅:https://blog.youkuaiyun.com/m0_37302966/article/details/154491661 更多视觉框架资源:https://blog.youkuaiyun.com/m0_37302966/article/details/146583453

2025-11-07

【通用视觉软件框架】基于Labview开发的视觉框架软件,全套源码,开箱即用

本框架是基于 LabVIEW 平台开发的机器视觉通用解决方案,旨在为常规视觉检测、识别、测量类案例提供标准化开发模板,大幅缩短项目周期。框架核心优势在于模块化设计与高度可扩展性,内置常用视觉处理函数库,同时支持用户自定义编辑函数,配合 MySQL 数据库实现数据存储与追溯,平均可将常规视觉项目开发速度提升 60% 以上。 框架适用于工业场景中的零件缺陷检测、尺寸测量、字符识别(OCR)、条码 / 二维码读取、颜色判断等常规视觉任务,兼容主流工业相机(GigE Vision、USB3 Vision 等接口),可直接适配生产线自动化集成需求。 资源介绍请查阅:https://blog.youkuaiyun.com/m0_37302966/article/details/154447676 更多视觉框架资源:https://blog.youkuaiyun.com/m0_37302966/article/details/146583453

2025-11-07

【机器视觉通用检测框架】基于VS2019 C#+VisionPro9.0开发的视觉框架软件,全套源码,开箱即用

这套基于VS2019 + VisionPro9.0的机器视觉通用检测框架,无论是从工业落地经验还是学习价值来看,都具备明确的实用性,尤其适合快速复用和入门提升。 基于VS2019(主流C#开发工具)和VisionPro9.0(稳定版本的专业视觉库)搭建,两者兼容性经过验证,避免了因版本冲突导致的开发障碍。对于新手而言,无需纠结环境配置细节,可直接基于既定工具链学习;对于项目团队,成熟环境意味着更低的迁移成本,能快速对接现有开发流程。 工业视觉系统的难点往往不在单一算法,而在工程化细节:比如多相机采集的时序同步、TCP通讯的断线重连机制、标定数据的误差补偿、权限管理的逻辑安全等。这套框架经过实际项目验证,意味着这些“隐性问题”已被解决,开发者无需再踩硬件兼容性、流程逻辑漏洞等基础坑,直接聚焦业务适配(如替换检测模板、调整通讯参数)。 资源介绍请查阅:https://blog.youkuaiyun.com/m0_37302966/article/details/154402803 更多视觉框架资源:https://blog.youkuaiyun.com/m0_37302966/article/details/146583453

2025-11-06

【通用视觉框架】基于C#+VisionPro开发的视觉框架软件,全套源码,开箱即用

这套基于C# + VisionPro开发的视觉系统,从实用性、学习价值和工业落地能力来看,对初中级工程师和快速落地项目的团队非常友好。 - 集成凌臣PCI-7230 IO板卡控制:直接解决视觉系统与执行机构(如气缸、光源)的IO信号交互问题,无需单独开发板卡驱动。 - 支持主流PLC通讯(三菱、西门子、欧姆龙、基恩士等):覆盖工业现场90%以上的PLC品牌,通过标准化的通讯接口(如Modbus、MC协议、FINS协议)实现检测结果上传、触发信号接收,满足“视觉-运动-执行”闭环控制需求,这是工业落地的关键能力。 资源介绍请查阅:https://blog.youkuaiyun.com/m0_37302966/article/details/154402415 更多视觉框架资源:https://blog.youkuaiyun.com/m0_37302966/article/details/146583453

2025-11-06

【通用视觉框架】基于C#+Winform+OpencvSharp开发的视觉框架软件,全套源码,开箱即用

这套基于C# + Winform + OpenCvSharp的通用视觉框架,从功能设计和实用性来看,确实能满足机器视觉领域快速落地项目的需求,尤其适合开发效率优先的场景。 集成图像采集(相机接入)、预处理(滤波/增强等)、检测识别(轮廓/特征匹配)、测量(尺寸/角度计算)、设备通讯(PLC/串口/TCP)和逻辑处理,相当于把视觉项目开发的“积木”预制完成。开发者无需重复搭建基础模块,可直接聚焦业务逻辑(如缺陷检测规则、测量精度校准等),大幅减少从0到1的开发成本。 资源介绍请查阅:https://blog.youkuaiyun.com/m0_37302966/article/details/154400822 更多视觉框架资源:https://blog.youkuaiyun.com/m0_37302966/article/details/146583453

2025-11-05

【BZ运动控制框架】基于C#开发的运动控制框架软件,稳定性超强,全套源码,开箱即用

BZ的3C部门的这套C#运动控制架构源码,依托大公司的技术沉淀和工业场景验证,在稳定性和实用性上确实具备天然优势,尤其适合3C制造等对运动控制精度、实时性要求严苛的领域。 3C制造场景(如手机组装、PCB焊接、精密零部件装配)对运动控制的要求极高——需支持多轴联动(如XYZ轴+旋转轴协同)、微米级定位精度,且不能出现丢步、卡顿等问题。博众作为行业内有成熟案例的企业,其架构必然经过大量产线验证,在时序控制、异常处理(如急停、过载保护)、硬件兼容性(与伺服电机、驱动器的通讯适配)等方面有完善设计,避免了中小团队自研时常见的“实验室可用,产线跑崩”的问题。 资源介绍请查阅:https://blog.youkuaiyun.com/m0_37302966/article/details/154401773 更多视觉框架资源:https://blog.youkuaiyun.com/m0_37302966/article/details/146583453

2025-11-05

基于YOLO11深度学习的半导体晶圆外观缺陷检测系统(带GUI界面)(Python源码+Pyqt5界面+13000张标注好的数据集+安装使用教程+训练好的模型+评估指标曲线+演示图片视频),开箱即用

基于YOLO11深度学习的半导体晶圆外观缺陷检测系统(带GUI界面)(Python源码+Pyqt5界面+13000张标注好的数据集+安装使用教程+训练好的模型+评估指标曲线+演示图片视频),开箱即用 高准确率,9个类别:'中心', '甜甜圈', '边缘位置', '边缘环', '位置', '接近满', '无', '随机', '划痕'。 1、该资源内项目代码都经过本人训练测试并运行成功,功能都OK的情况下才上传的,请放心下载使用!有问题请私信我,提供技术支持。 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载使用,也适合小白学习进阶,当然也可作为毕设项目、课程设计、日常作业、实战项目演示等。 3、可参考学习,也可在此基础上略做修改,以实现其他功能,也可直接用于毕设、课设和作业等。 资源详情展示:https://blog.youkuaiyun.com/m0_37302966/article/details/153826987 更多资源下载:https://blog.youkuaiyun.com/m0_37302966/article/details/146387003

2025-10-24

yolov5/yolov8/yolo11/yolo目标检测数据集,半导体晶圆外观缺陷检测数据集,13000张标注好的数据集(9类别,划分好的训练集,验证集和测试集、data.yaml文件),开箱即用

yolov5/yolov8/yolo11/yolo目标检测数据集,半导体晶圆外观缺陷检测数据集,13000张标注好的数据集(9类别,划分好的训练集,验证集和测试集、data.yaml文件),开箱即用 9个类别:'中心', '甜甜圈', '边缘位置', '边缘环', '位置', '接近满', '无', '随机', '划痕'。 图像分辨率为大分辨率RGB图片。 效果参考展示:https://blog.youkuaiyun.com/m0_37302966/article/details/153826987 更多资源下载:https://blog.youkuaiyun.com/m0_37302966/article/details/146555773

2025-10-24

基于YOLO11深度学习的手语识别检测系统(带GUI界面)(Python源码+Pyqt5界面+2358张标注好的数据集+安装使用教程+训练好的模型+评估指标曲线+演示图片视频),开箱即用

基于YOLO11深度学习的手语识别检测系统(带GUI界面)(Python源码+Pyqt5界面+2358张标注好的数据集+安装使用教程+训练好的模型+评估指标曲线+演示图片视频),开箱即用 高准确率,35个类别:'时间', '你', '早上', '9', '0', '快乐', '新', '祝', '请', '路', '生日', '平', '安', '朋友', '8', '认识', '名片', '结婚', '茶', '有', '花', '今天', '门', '停', '谢谢', '慢', '走', '晚', '我', '爱', '好', '人', '什么', '名字', '介绍'。 1、该资源内项目代码都经过本人训练测试并运行成功,功能都OK的情况下才上传的,请放心下载使用!有问题请私信我,提供技术支持。 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载使用,也适合小白学习进阶,当然也可作为毕设项目、课程设计、日常作业、实战项目演示等。 3、可参考学习,也可在此基础上略做修改,以实现其他功能,也可直接用于毕设、课设和作业等。 资源详情展示:https://blog.youkuaiyun.com/m0_37302966/article/details/153826785 更多资源下载:https://blog.youkuaiyun.com/m0_37302966/article/details/146387003

2025-10-24

yolov5/yolov8/yolo11/yolo目标检测数据集,手语识别检测数据集,2358张标注好的数据集(35类别,划分好的训练集,验证集和测试集、data.yaml文件),开箱即用

yolov5/yolov8/yolo11/yolo目标检测数据集,手语识别检测数据集,2358张标注好的数据集(35类别,划分好的训练集,验证集和测试集、data.yaml文件),开箱即用 35个类别:'时间', '你', '早上', '9', '0', '快乐', '新', '祝', '请', '路', '生日', '平', '安', '朋友', '8', '认识', '名片', '结婚', '茶', '有', '花', '今天', '门', '停', '谢谢', '慢', '走', '晚', '我', '爱', '好', '人', '什么', '名字', '介绍'。 图像分辨率为大分辨率RGB图片。 效果参考展示:https://blog.youkuaiyun.com/m0_37302966/article/details/153826785 更多资源下载:https://blog.youkuaiyun.com/m0_37302966/article/details/146555773

2025-10-24

基于YOLO11深度学习的人流量检测系统(带GUI界面)(Python源码+Pyqt5界面+7669张标注好的数据集+安装使用教程+训练好的模型+评估指标曲线+演示图片视频),开箱即用

基于YOLO11深度学习的人流量检测系统(带GUI界面)(Python源码+Pyqt5界面+7669张标注好的数据集+安装使用教程+训练好的模型+评估指标曲线+演示图片视频),开箱即用 高准确率,1个类别:'人'。 1、该资源内项目代码都经过本人训练测试并运行成功,功能都OK的情况下才上传的,请放心下载使用!有问题请私信我,提供技术支持。 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载使用,也适合小白学习进阶,当然也可作为毕设项目、课程设计、日常作业、实战项目演示等。 3、可参考学习,也可在此基础上略做修改,以实现其他功能,也可直接用于毕设、课设和作业等。 资源详情展示:https://blog.youkuaiyun.com/m0_37302966/article/details/153324097 更多资源下载:https://blog.youkuaiyun.com/m0_37302966/article/details/146387003

2025-10-15

基于YOLO11深度学习的摆摊识别检测系统(带GUI界面)(Python源码+Pyqt5界面+9028张标注好的数据集+安装使用教程+训练好的模型+评估指标曲线+演示图片视频),开箱即用

基于YOLO11深度学习的摆摊识别检测系统(带GUI界面)(Python源码+Pyqt5界面+9028张标注好的数据集+安装使用教程+训练好的模型+评估指标曲线+演示图片视频),开箱即用 高准确率,1个类别:摆摊。 1、该资源内项目代码都经过本人训练测试并运行成功,功能都OK的情况下才上传的,请放心下载使用!有问题请私信我,提供技术支持。 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载使用,也适合小白学习进阶,当然也可作为毕设项目、课程设计、日常作业、实战项目演示等。 3、可参考学习,也可在此基础上略做修改,以实现其他功能,也可直接用于毕设、课设和作业等。 资源详情展示:https://blog.youkuaiyun.com/m0_37302966/article/details/156146830 更多资源下载:https://blog.youkuaiyun.com/m0_37302966/article/details/146387003

2025-12-23

基于YOLO11深度学习的抽烟识别检测系统(带GUI界面)(Python源码+Pyqt5界面+5380张标注好的数据集+安装使用教程+训练好的模型+评估指标曲线+演示图片视频),开箱即用

基于YOLO11深度学习的抽烟识别检测系统(带GUI界面)(Python源码+Pyqt5界面+5380张标注好的数据集+安装使用教程+训练好的模型+评估指标曲线+演示图片视频),开箱即用 高准确率,1个类别:抽烟。 1、该资源内项目代码都经过本人训练测试并运行成功,功能都OK的情况下才上传的,请放心下载使用!有问题请私信我,提供技术支持。 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载使用,也适合小白学习进阶,当然也可作为毕设项目、课程设计、日常作业、实战项目演示等。 3、可参考学习,也可在此基础上略做修改,以实现其他功能,也可直接用于毕设、课设和作业等。 资源详情展示:https://blog.youkuaiyun.com/m0_37302966/article/details/156150316 更多资源下载:https://blog.youkuaiyun.com/m0_37302966/article/details/146387003

2025-12-24

基于YOLO11深度学习的人体坐姿检测系统(带GUI界面)(Python源码+Pyqt5界面+199张标注好的数据集+安装使用教程+训练好的模型+评估指标曲线+演示图片视频),开箱即用

基于YOLO11深度学习的人体坐姿检测系统(带GUI界面)(Python源码+Pyqt5界面+199张标注好的数据集+安装使用教程+训练好的模型+评估指标曲线+演示图片视频),开箱即用 高准确率,2个类别:坏坐姿,好坐姿。 1、该资源内项目代码都经过本人训练测试并运行成功,功能都OK的情况下才上传的,请放心下载使用!有问题请私信我,提供技术支持。 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载使用,也适合小白学习进阶,当然也可作为毕设项目、课程设计、日常作业、实战项目演示等。 3、可参考学习,也可在此基础上略做修改,以实现其他功能,也可直接用于毕设、课设和作业等。 资源详情展示: 更多资源下载:https://blog.youkuaiyun.com/m0_37302966/article/details/146387003

2025-12-25

基于Python+YOLO姿态估计模型+Deepseek开发的一套能够贴合真实训练场景、提供量化评估与个性化语言指导的智能羽球教练系统(源码+模型)

基于Python+YOLO姿态估计模型+Deepseek开发的一套能够贴合真实训练场景、提供量化评估与个性化语言指导的“智能羽球教练”系统(源码+模型) 系统攻克“多动作连续分析”这一技术难点,融合YOLOv8姿态估计、多动作分段识别算法与生成式AI,开发一套能够贴合真实训练场景、提供量化评估与个性化语言指导的“智能羽球教练”系统,探索人工智能技术在体育科学领域深度应用的新范式。 实现功能: 从羽毛球训练视频中提取运动员人体关键点(姿态识别 / Pose Estimation)。 计算关键技术指标(如:击球时刻身体姿态、步伐移动距离、手臂/膝盖角度等)。 将这些量化指标组织成结构化描述,发送给 DeepSeek 大模型 API,生成中文自然语言评价与改进建议。 在视频或单帧图像上可视化(骨架、关键角度、评分)。

2025-12-23

基于Python + FastAPI + DeepSeek LLM 开发的智能刷题工具 可以把乱糟糟的复习资料(文本)一键转换成可以交互的题库(单选、多选、填空),助你考试轻松过关!(源码)

基于Python + FastAPI + DeepSeek LLM 开发的智能刷题工具。可以把乱糟糟的复习资料(文本)一键转换成可以交互的题库(单选、多选、填空),助你考试轻松过关!(源码) 功能特点 AI 智能解析: 只要粘贴题目文本,AI 自动识别单选、多选、填空题。 三种题型支持: 单选题: 自动判断对错。 多选题: 支持多项选择验证。 填空题: 支持多个空的自动比对。 本地题库管理: 解析后的题目会自动保存,随时回顾。 沉浸式刷题体验: 简洁美观的界面,支持“偷看答案”模式。 简单登录系统: 保护你的私人题库。 技术栈 Backend: Python, FastAPI AI: OpenAI SDK (DeepSeek V3) Frontend: HTML5, Tailwind CSS, JavaScript (SPA)

2025-12-23

基于Java+deepseek开发的智能写作AI软件,将流式语音转为文字(源码)

基于Java+deepseek开发的智能写作AI软件,将流式语音转为文字(源码)

2025-12-23

基于DeepSeek+SpringBoot开发的铁路人工智能退票系统(源码)

基于DeepSeek+SpringBoot开发的铁路人工智能退票系统(源码)

2025-12-23

yolov5/yolov8/yolo11/yolo目标检测数据集,蔬菜识别数据集,1026张标注好的数据集(5类别,划分好的训练集,验证集和测试集、data.yaml文件),开箱即用

yolov5/yolov8/yolo11/yolo目标检测数据集,蔬菜识别数据集,1026张标注好的数据集(5类别,划分好的训练集,验证集和测试集、data.yaml文件),开箱即用 5个类别:'西红柿','洋葱','土豆','胡萝卜','大白菜'。 图像分辨率为大分辨率RGB图片。 效果参考展示: 更多资源下载:https://blog.youkuaiyun.com/m0_37302966/article/details/146555773

2025-12-22

yolov5/yolov8/yolo11/yolo目标检测数据集,人体坐姿识别数据集,199张标注好的数据集(2类别,划分好的训练集,验证集和测试集、data.yaml文件),开箱即用

yolov5/yolov8/yolo11/yolo目标检测数据集,人体坐姿识别数据集,199张标注好的数据集(2类别,划分好的训练集,验证集和测试集、data.yaml文件),开箱即用 2个类别:坏坐姿,好坐姿。 图像分辨率为大分辨率RGB图片。 效果参考展示: 更多资源下载:https://blog.youkuaiyun.com/m0_37302966/article/details/146555773

2025-12-22

yolov5/yolov8/yolo11/yolo目标检测数据集,抽烟识别数据集,5380张标注好的数据集(1类别,划分好的训练集,验证集和测试集、data.yaml文件),开箱即用

yolov5/yolov8/yolo11/yolo目标检测数据集,抽烟识别数据集,5380张标注好的数据集(1类别,划分好的训练集,验证集和测试集、data.yaml文件),开箱即用 1个类别:抽烟。 图像分辨率为大分辨率RGB图片。 效果参考展示: 更多资源下载:https://blog.youkuaiyun.com/m0_37302966/article/details/146555773

2025-12-22

yolov5/yolov8/yolo11/yolo目标检测数据集,摆摊识别数据集,9028张标注好的数据集(1类别,划分好的训练集,验证集和测试集、data.yaml文件),开箱即用

yolov5/yolov8/yolo11/yolo目标检测数据集,摆摊识别数据集,9028张标注好的数据集(1类别,划分好的训练集,验证集和测试集、data.yaml文件),开箱即用 1个类别:摆摊。 图像分辨率为大分辨率RGB图片。 效果参考展示: 更多资源下载:https://blog.youkuaiyun.com/m0_37302966/article/details/146555773

2025-12-22

Python桌面视频播放器,基于 PySide6 QtMultimedia 实现,支持播放列表、播放模式、倍速、全屏、快捷键等功能,并提供 Windows 下 PyInstaller打包示例(源码)

功能特性 打开单个文件或文件夹,自动扫描常见视频格式(mp4/avi/mkv/mov/flv/wmv/webm) 播放列表:左侧列表展示,双击播放,高亮当前项,支持随机/循环等模式 播放控制:播放/暂停、停止、上一首/下一首、快进/快退(默认 5s,可在 core/settings.py 调整) 播放模式:顺序、单曲循环、列表循环、随机 倍速播放:0.5x / 1.0x / 1.25x / 1.5x / 2.0x 进度拖动与时间显示(当前/总时长) 音量滑块与静音,键盘 ↑/↓ 调节 全屏切换(按钮或双击视频/F,Esc 退出) 快捷键:Space 播放/暂停;←/→ 快退/快进;↑/↓ 音量;F 全屏;Esc 退出全屏 状态显示:当前文件名、播放状态、播放模式、倍速 使用说明 打开文件:点击「打开文件」 打开文件夹:点击「打开文件夹」,自动扫描支持格式 双击播放列表项:立即播放 进度条:拖动跳转 快进/快退:按钮或 ←/→,步长在 core/settings.py 中 seek_step_ms 可调 倍速:右下拉框切换,立即生效 播放模式:模式下拉框切换(顺序/单曲循环/列表循环/随机) 音量与静音:滑块与「静音」按钮;↑/↓ 键调整 全屏:按钮或双击视频或 F;Esc 退出

2025-12-19

基于Python深度学习开发的多模态肌内脂肪含量预测系统(源码)

基于Python深度学习开发的多模态肌内脂肪含量预测系统(源码) 目录结构 . ├── configs/ # 版本化的实验/流水线配置 ├── data/ # 原始/中间/处理完/外部数据(仅本地) ├── docs/ # 架构笔记、ADR、参考文献 ├── experiments/ # 实验计划、日志与结论 ├── notebooks/ # 探索式或原型 Notebook ├── reports/ # 基于结果生成的汇报/幻灯 ├── results/ # 图表、模型、统计等产出 ├── scripts/ # PowerShell/Python 自动化入口 ├── src/ # 正式 Python 包(`imf2`)及辅助模块 └── tests/ # 与 src 映射的单测/集成测试 快速开始 创建/激活 Python 3.9+ 环境并安装依赖。 将影像指标或 ROI 表放入 data/raw/,数据出处写在 data/README.md。 在 configs/pipelines/ 或 configs/training/ 草拟配置,并在 src/imf2 中实现流水线。 scripts/ 存放简短 CLI 包装(如 scripts/data/make_tiny_dataset.ps1),保证命令可复现。 探索 Notebook 置于 notebooks/,整理后的结论或图表沉淀到 results/ 与 reports/。

2025-12-18

基于Python+PyQt5+OpenCV开发的图像测量工具,能够通过图像进行物体尺寸的精确测量 支持透视矫正、自动轮廓检测、手动测量等多种功能 (源码+图片)

基于Python+PyQt5+OpenCV开发的图像测量工具,能够通过图像进行物体尺寸的精确测量。支持透视矫正、自动轮廓检测、手动测量等多种功能。(源码+图片) 主要功能 图像加载 - 支持常见图片格式(PNG, JPG, JPEG, BMP, TIFF) 透视矫正 - 校正倾斜拍摄的图像,获得正视图 两点标定 - 通过已知长度的参考物建立像素与实际尺寸的比例关系 自动测量 - 自动检测图像中的物体轮廓并计算尺寸 手动测量 - 手动绘制任意形状进行周长和面积测量 实时显示 - 实时显示测量结果和标注信息 安装依赖 python版本 - 3.8 bash pip install -r requirements.txt 使用方法 打开图片:点击"打开图片"按钮选择要测量的图像 透视矫正(可选):如果图像有倾斜,使用透视矫正功能校正 标定距离:点击"两点标定距离",在图像上选择已知长度的两个点并输入实际长度 开始测量: 自动模式:开启自动标注,程序会自动检测并测量物体 手动模式:点击"手动测量任意形状",在物体边缘逐点点击,右键结束 操作说明 标定模式:点击两个已知距离的点,输入实际长度完成标定 透视矫正:按顺序点击四个角点(左上→右上→右下→左下) 手动测量:左键添加点,右键或双击结束绘制 清空操作:点击"清空所有点"清除当前所有标记

2025-12-17

基于STM32F411+FreeRTOS+LVGL+BLE+NFC无线通信技术开发的蓝牙智能手表(源码)

基于STM32F411+FreeRTOS+LVGL+BLE+NFC无线通信技术开发的智能手表(源码) 一、项目环境搭建 二、触摸屏驱动配置 2.0 触摸屏软件I2C 2.1 显示屏(ST7789) 2.2 触摸屏 (CST816) 三、LVGL移植 FreeRTOS 四、I2C 模块配置 4.0 传感器软件I2C 4.1 温湿度(DHT20) 4.2 心率血氧(MAX30102) 4.3 计步器(MPU6050) 4.4 大气压(SPL06-001) 4.5 指南针(LSM303DLHC) 4.6 持久存储(AT24C02) 4.7 蓝牙通信(KT6368A) 五、其它功能配置 5.0 微秒延时函数 5.1RTC实时时钟 5.2 六、RTOS传感器功能联调 七、LVGL 界面设计 7.1、主界面 7.2、传感器界面 八、注意事项 8.1、lvgl初始化函数调用问题 使用LVGL时,注意LVGL显示和触摸函数的位置,它应该在软件I2C初始化完成后进行调用。 8.2 出现文件编译乱码的问题 鼠标右键源码通过记事本打开,然后点击左上角的文件。然后另存为(指定你要修改的文本编码格式) 8.3 出现CubeMX重构代码后,手表运行后UI卡死 修改FreeRTOS的默认任务的栈大小为2048.

2025-12-16

基于 Python+OpenCV+MediaPipe开发的隔空手势画板,通过识别手部关键点,实现隔空手势画画 灵感来源于钢铁侠的虚拟交互界面,无需任何额外硬件,仅需一个普通摄像头即可体验!(源码)

基于 Python+OpenCV+MediaPipe开发的隔空手势画板,通过识别手部关键点,实现隔空手势画画。灵感来源于钢铁侠的虚拟交互界面,无需任何额外硬件,仅需一个普通摄像头即可体验!(源码) 功能特点 实时交互:低延迟,丝滑流畅。 智能识别:食指竖起书写,握拳停止绘制(模拟真实提笔动作)。 镜像显示:符合人类直觉的镜像画面。 双层渲染:笔迹不随画面刷新而消失。 环境要求 Python 3.7+ OpenCV MediaPipe NumPy

2025-12-15

同济大学软件工程课程项目,基于yolo+python开发的体育AI教学平台设计(源码+设计文档+模型+数据库),开箱即用

同济大学软件工程课程项目,基于yolo+python开发的体育AI教学平台设计(源码+设计文档+模型+数据库),开箱即用 对象 教师 学生 功能 (共同) 注册 修改密码 个人信息 和AI对话 (学生) 根据课程码加课程 观看教学视频和内容 上传视频完成作业进度 (老师) 管理学生 发布教学内容 发布课程 维护课程信息 发布管理作业,查看作业完成情况 细分 注册:注册界面 身份 信息 个人信息(改个人信息) AI:进入AI界面,载入个人信息、训练情况、对话 加课程页面,输入课程码加入 进入学习界面,观看视频(后端给链接) 作业:后端展示所有作业,上传视频(YOLO) 发布课程,维护:编辑课程(删除、结课),维护课程信息,管理学生 发布教学内容:文本视频,修改 发布作业:选择课程,进入作业界面,选择输入作业信息,查看学生完成情况(统计) 课程端口: 新建课程(不包括课程描述) 编辑课程描述 编辑课程除描述外的基本字段 开关课程 删除课程 学生-课程端口: 学生使用邀请码加入课程 学生退出指定ID的课程 老师将学生从指定ID的课程中踢出 老师查看指定课程的所有学生ID 学生查看目前所在的所有课程 教学端口: 教师在指定课程下新建教学内容 教师编辑/删除教学内容 学生/教师查看教学内容 作业与提交端口: 教师在课程下发布,修改,删除作业 教师与学生查看当前课程下的所有作业列表 教师与学生查看指定作业的具体信息 学生提交作业 教师/AI查看当前作业下的所有提交记录的列表 AI获取当前作业下所有尚未进行AI评价的提交列表 教师获取当前作业下所有尚未进行教师评价的提交列表 给作业添加AI测试类型 获取作业的AI测试类型 AI评测作业 教师评测作业 查看某个学生在当前作业下所有提交记录id 查看某条提交记录的具体信息 教师查看每个学生在当前作业下的最终提交结果的id

2025-12-05

基于Python+YOLOV8开发的工业数据监测系统,能够通过Modbus协议采集设备数据,支持MySQL数据库和CSV文件存储,并提供直观的PyQt5可视化界面 (源码)

主要功能 数据采集:基于pymodbus协议自动采集监测数据,支持多种数据类型和采集频率 数据存储:支持MySQL数据库和CSV文件双重存储方式 可视化看板:使用PyQt5实现响应式界面,实时展示监测数据 配置管理:通过YAML配置文件灵活配置监测项和系统参数 日志记录:完善的日志记录功能,便于问题排查和系统监控 异常处理:健壮的异常处理机制,确保系统稳定运行 系统架构 系统采用模块化设计,主要包含以下模块: 配置管理模块:负责YAML配置文件的加载、解析和验证 数据采集模块:通过pymodbus协议与设备通信,采集监测数据 数据存储模块:将采集的数据存储到MySQL数据库或CSV文件 可视化看板模块:使用PyQt5实现数据展示界面 工具模块:包含日志记录、异常处理等通用功能 安装与配置 环境要求 Python 3.10+ PyQt5 5.15+ pymodbus 3.5.4 pymysql 1.1+ pyyaml 6.0+ 使用方法 启动系统 python main.py 基本操作 加载配置文件:通过菜单栏或工具栏加载YAML配置文件 启动监测:点击"启动监测"按钮开始数据采集和展示 停止监测:点击"停止监测"按钮停止数据采集 调整更新频率:通过下拉菜单选择数据更新间隔

2025-12-04

基于知识蒸馏技术的药学知识迁移项目,使用 DeepSeek R1作为教师模型,Qwen 0.5B 作为学生模型,通过Ollama本地部署实现药学知识的蒸馏和迁移,可用演示和训练 (源码)

基于知识蒸馏技术的药学知识迁移项目,使用 DeepSeek R1作为教师模型,Qwen 0.5B 作为学生模型,通过Ollama本地部署实现药学知识的蒸馏和迁移,可用演示和训练。(源码)

2025-12-03

基于OpenCV开发的智元远征A2机器人右手抓取动作数据集采集工程,主要用于训练VLA(Visual Language Action)模型(源码),开箱即用

基于OpenCV开发的智元远征A2机器人右手抓取动作数据集采集工程,主要用于训练VLA(Visual Language Action)模型(源码),开箱即用。 该工程实现了从视频流采集、物体位置检测到机械臂抓取控制的完整流程,并记录抓取过程中的机械臂关节数据、手部数据和视频数据,用于后续的机器学习训练。 系统架构 核心功能模块 相机标定与参数管理:提供相机内参和外参的配置与加载 视频流采集:实时获取机器人头部前向相机的视频流 物体检测与定位:基于颜色识别检测黄色圆柱和绿色盒子,并计算其在机器人base_link坐标系下的位置 机械臂抓取控制:通过RPC接口控制机械臂执行抓取动作 数据记录与导出:记录抓取过程中的各种数据并导出为HDF5格式 项目结构 ├── camera_calibration_result.json # 相机标定结果文件 ├── create_calibration_target/ # 标定板创建工具 ├── grasp_step/ # 抓取步骤相关文件 ├── create_camera_calibration_result.py # 创建相机标定结果文件 ├── get_video_data.py # 视频数据采集脚本 ├── get_object_position_base_link_v1.py ~ get_object_position_base_link_v3.py # 物体位置计算脚本 ├── get_rl_object_position_base_link_v1.py ~ get_rl_object_position_base_link_v3.py # RL相关物体位置计算脚本 安装与配置 依赖项 Python 3.x OpenCV NumPy ROS2 PyAV (用于H264视频解码) requests

2025-12-03

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