5、理解概率描述逻辑与一阶概率逻辑的联系

理解概率描述逻辑与一阶概率逻辑的联系

1. 引言

基于描述逻辑(DL)的本体语言,如网络本体语言(OWL),常被诟病无法支持非经典的不确定性,尤其是概率。P - S 系列逻辑应运而生,它作为常见且广泛使用的 S DLs(如 SHOIN 或 SROIQ)的扩展,允许纳入概率公式。与贝叶斯或马尔可夫对 DLs 和 OWL 的扩展不同,P - S 逻辑无需基于图形模型的机制来回答概率查询,其语法、语义和推理服务以纯逻辑方式扩展。这些逻辑是可判定的,通常与基础逻辑具有相同的最坏情况复杂度,并且可以在现有的 DL 推理器上实现,相关的实际应用工作正在进行中,并取得了一些令人鼓舞的成果。

不过,P - S 系列逻辑在表达能力和理论方面存在一些问题:
- 尚未完全明确它如何或是否真正结合了统计概率和主观概率。
- 概率 ABox 有诸多严格限制,例如不支持概率个体之间的角色断言,且每个 ABox 中只有一个概率个体。
- 在 DL 环境中,P - S 系列逻辑基于可能世界的语义不太常见。

通常,通过考虑 DL 的标准一阶翻译(即将其视为一阶逻辑的片段),可以深入了解 DL 及其相关扩展和推理技术。本文尝试将 P - S 系列逻辑视为扩展了各种概率形式的一阶逻辑(FOPL)的片段,以此来理解它们,并基于具有可能世界语义的 FOPL 的已知属性解释 P - S 逻辑的局限性。

2. 背景
2.1 P - SROIQ

P - SROIQ 是 DL SROIQ 的概率泛化,它能表达任意 SROIQ 概念之间的概率关系,以及类与个体之间的某类概率关系。任何 SROIQ 本体,进而 OWL 2 DL 本体,都

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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