7、理解概率描述逻辑:P-SROIQ与Pronto推理器解析

P-SROIQ与Pronto推理器解析

理解概率描述逻辑:P-SROIQ与Pronto推理器解析

1. P-SROIQ概率陈述的解释

在P-SROIQ中,所有概率陈述表达的是对一个未命名个体(用r表示)的信念程度。这可能有些出乎意料,因为其无变量的语法可能会让人误以为PTBox约束对应于一阶概率逻辑(FOPLII)中的全称量化公式,就像SROIQ中的TBox公理对应于一阶逻辑(FOL)中的全称量化蕴含公式一样。

这里考虑了两种可能的翻译方式:概率蕴含和全称量化条件公式。
- 概率蕴含 :将条件约束 (D|C)[l, u] 解释为 l ≤ w(∀x[c(x) → d(x)]) ≤ u 形式的公式,可将其视为TBox公理 C ⊑ D 的概率泛化。但这种语义与P-SROIQ不同,例如 w(∀x[c1(x) → d(x)]) ≥ 0.9 和 w(∀x[c1(x) ∧ c2(x) → d(x)]) ≤ 0.8 这对公式是矛盾的,而P-SROIQ中的条件约束对 (D|C1)[0.9, 1] 和 (D|C1⊓C2)[0, 0.8] 是可满足的。
- 全称量化条件公式 :即 ∀x[l ≤ w(d(x)|c(x)) ≤ u] 形式的公式,存在更微妙的问题。用它们来捕获统计断言的想法最初由Cheeseman提出,但受到多位作者批评,因为这会导致统计和信念之间出现不合理的冲突。在存在命名常量(即SROIQ中的标称)或经典ABox的情况下,这种翻译是不准确的。例如,PTBox ({a : ¬A}, {(A|⊤)[1, 1]}) 在P-SROIQ中是可满足的,但对应的FOPLII理论 {¬A(a), ∀x(w(A(x)) = 1)} 是不可满足的。这是因为这种翻译忽略了

【四轴飞行】非线性三自由度四轴飞行模拟研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行模拟的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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