78、工业通信：原理、协议与配置全解析

工业通信：原理、协议与配置全解析

1. 通信概述

通信指的是联网站点之间的数据交换。站点是包含具有通信能力模块的设备，像可编程控制器、HMI 设备或其他合适的第三方设备。通常，通信从“本地”站点的角度来考虑，它与“远程”站点相连。

在总线系统中，所有站点通过一条线路连接在一起；而在点对点连接中，连接仅限于两个站点。仅物理连接（联网）不足以实现通信，还需要一个明确定义的序列，即协议来交换数据。在建立连接（“通信连接”）时，会定义通信伙伴和协议。

具有 CPU 1500 的 PLC 站点可以通过多种方法与其他站点交换数据：
- 通过 CPU 上的 PROFINET 接口或 CP 1543 - 1 通信模块使用工业以太网进行连接。
- 通过 CPU 1516 上的 PROFINET 接口或 CM 1542 - 5 通信模块使用 PROFIBUS 进行连接。
- 通过通信模块 CM PtP RS232 BA、CM PtP RS232 HF、CM PtP RS422/485 BA 和 CM PtP RS422/485 HF 进行点对点通信。

与子网的连接通过 CPU 上集成的接口或通信模块实现。通信由 CPU 或 CM 模块的操作系统控制，可能会得到通信功能的支持。这些通信功能可以是在控制程序中调用的系统块，也可以是可加载的功能块。

通信配置的前提是创建一个包含参与通信的 PLC 站点的项目。

2. 工业以太网的数据传输

在配置网络和连接时，工业以太网被当作总线系统处理。但严格来说，以太网网络仅由单个点对点连接组成。如果只有两个站点相互交换数据，它们可以直接用电缆连接。如果站点