14、动态环境中的团队协作与承诺演变

动态环境中的团队协作与承诺演变

1. 团队协作流程概述

在动态环境中，团队协作是一个复杂且需要不断调整的过程，以定理证明为例，其主要流程包括潜在合作识别、团队组建、计划生成、团队行动等关键步骤。

1.1 潜在合作识别

PotCoop(prove(theorem(T )), t) 用于识别潜在的合作关系，其具体形式如下：
[
\begin{align }
PotCoop(prove(theorem(T )), t) \leftrightarrow & GOAL(t, prove(theorem(T ))) \land \
& \exists G \subseteq H (BEL(t, c - canG(prove(theorem(T )))) \land \
& \bigwedge_{i \in G} willing (i, prove(theorem(T ))) \land \
& propertypedistr(G, prove(theorem(T )))) \land \
& (\neg can(t, prove(theorem(T ))) \lor \neg GOAL(t, done(stit(t, prove(theorem(T ))))
\end{align }
]

1.2 团队组建

当发起者找到潜在的团队成员后，需要说服部分成员组建团队。例如，尝试在集合 (H) 中的第一个团队 (G = {t, l, c}) 中建立集体意图 (C - INT_G(prove(theore