17、音频水印技术的质量评估与测试标准

音频水印技术的质量评估与测试标准

1. 音频水印质量评估概述

在音频版权保护中,音频水印的不可感知性是首要考虑因素。为了评估音频水印的感知质量,采用了客观质量度量方法。与模拟人类听觉系统的感知建模不同,客观质量度量以客观方式量化音频水印造成的差异。

考虑了多种音频水印技术,包括提出的方案、倒谱域水印、小波域水印、回声隐藏和基于直方图的水印。在使用每种技术的实验中,通过主观听力测试和商业评估工具PEMO - Q对不同水印强度的水印信号进行评分。同时,使用七种成熟的质量度量(SNR、segSNR、CD、LLR、IS、LAR和WSS)量化水印信号与宿主信号之间的距离。之后进行两种类型的皮尔逊相关分析,以评估这些质量度量作为感知质量预测器的性能。

2. 皮尔逊相关分析结果

皮尔逊相关系数显示,总体相关系数通常低于相应的平均相关系数。这是因为测试的音频信号属于不同类别,具有不同的时频特性。不过,所研究的质量度量,特别是LAR和LLR度量,与PEMO - Q的准SDG有很好的相关性。而且,质量度量的运行速度比PEMO - Q快得多。这些实验结果表明,客观质量度量可以可靠地用于估计水印音频信号的感知质量。

不同音频水印技术在不同质量度量下的最高总体相关系数如下表所示:
| 水印技术 | 最高总体相关系数 | 提供最高相关系数的度量 |
| — | — | — |
| 提出的方案 | 0.64 | LAR |
| 倒谱域水印 | 0.72 | LLR |
| 小波域水印 | 0.71 | LAR |
| 回声隐藏 | 0.65 | LAR |
| 基于直方图的水印 | 0.71 |

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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