ros机制中mutex lock failed导致节点异常退出问题解决

最新推荐文章于 2024-02-29 15:45:15 发布

原创

最新推荐文章于 2024-02-29 15:45:15 发布 · 9.9k 阅读

6 ·

CC 4.0 BY-SA版权

在尝试使用roslaunch turtlebot_navigation执行命令时遇到了异常退出的问题，错误信息显示为boost: mutex lock failed。经过排查，确定该问题是由于C++中的基本错误，可能是版本兼容性导致。通过执行`sudo apt-get dist-upgrade`更新系统后，问题得到解决，成功避免了move_base节点的异常退出和map丢失的情况。

在执行 roslaunch turtlebot_navigation xxxxx时，遇到问题

process[move_base-15]: started with pid [10784]
terminate called after throwing an instance of 'boost::exception_detail::clone_impl<boost::exception_detail::error_info_injector<boost::lock_error> >'
what(): boost: mutex lock failed in pthread_mutex_lock: Invalid argument
[move_base-15] process has died [pid 10784, exit code -6, cmd /opt/ros/indigo/lib/move_base/move_base __name:=move_base __log:=/home/rocky/.ros/log/fac44b2a-6d80-11e5-8d64-d30c77a21d38/move_base-15.log].
log file: /home/rocky/.ros/log/fac44b2a-6d80-11e5-8d64-d30c77a21d38/move_base-15*.log

导致move_base节点异常退出，而后就出现drop map 100%的情况

在网上找了很多资料，前期的集中在drop map上，然后查看tf，node，找了很久都没有找到问题跟因

后来又找