Rosetta_Leong-优快云博客

原创 [系列文章]Nvidia Jetson TX2使用yolov5进行目标检测

[系列文章]Nvidia Jetson TX2使用yolov5进行目标检测文章目录[系列文章]Nvidia Jetson TX2使用yolov5进行目标检测前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言ultralytics公司开源的目标检测算法yolov5在最近一段时间十分火热，而这次正好碰上一个实际应用（分拣小车）的机会，便在此记录下全过程以供参考。其中目标检测的作用在于标出每一帧输入图像中垃圾的具体位置（框），并以该信息做PNP解算，得到相应需发送给下位机的速度指令，

2021-06-13 18:10:32 4678 2

原创【MMTracking有救了!】MMTracking环境安装这样装-2024.07.05更新

MMTracking作为目前很常用的跟踪框架，由于领域遇冷，更新停留在2023年，已经很久没有新的release；与此同时其所依赖的mmcv,mmdet一直保持更新，

2024-07-05 20:11:30 1180 6

原创美赛论文写作指南

0. 标题(Title)【除介词、连词外，一律首字母大写】1）常规型：基于xx模型的xx2）用梗型：Riddle of Sphinx: Cracking the Secret of Amazon’s Ratings and Reviews (2020 Problemc)斯芬克斯之谜：破解亚马逊评分和评论的秘密1. 摘要（Summary）*解决了什么问题、应用了什么方法、得到了什么结果*简练客观、突出创新点与特色*最后写摘要1.1 开头段（2-3句话）交待题目背景交待

2022-03-12 18:59:59 3837

原创【当时发的时候还是全网唯一的orz】【yolov5模型部署落地】Nvidia Jetson TX2使用TensorRT部署yolov5s模型

前言在前两篇教程中，我们主要讲解了TX2环境配置与yolov5s模型训练这两项内容，而本篇教程将主要讨论如何利用TensorRT来在TX2端实际部署模型并在前向推理阶段进行加速，也是系列教程中最为重要、前人最少涉猎的模型落地部分。一、TensorRT是什么？TensorRT 是由 Nvidia 推出的 GPU 推理引擎(GIE: GPU Inference Engine)。和通用的深度学习框架不同，TensorRT 只提供前向传播，即推理的功能，而没有训练的功能。实际上，训练的场景下，资源通常不会特别

2021-07-05 17:58:25 5070 11

原创 [超详细!!!!!]yolov5_4.0版本目标检测（环境配置+数据集制作+模型训练）--垃圾分拣业务流

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录一、服务器选择二、环境配置(使用conda)1.习惯操作2.读入数据总结一、服务器选择本来实验室是有华为云的资源支持，但我觉得这一类的服务器封装性过高，没有那么自由，所以选择了mistgpu，使用体验和技术支持都不错，预装软件框架与要求较为贴合，图形化界面及jupyter支持完善。如果有想使用的同仁可以用下我的邀请链接：mistgpu.com/i/783956二、环境配置(使用conda)这类教程优快云上很多，按其步骤即

2021-06-13 21:05:14 2613 6

原创 Nvidia Jetson TX2刷机（三天刷机真实过程包教包会）

Nvidia Jetson TX2刷机SDK MANAGER + JETPACK 4.5.1最新版本一、准备工作1.host端(ubuntu)配置：安装Nvidia官方提供的刷机工具SDK MANAGER，注意host端的ubuntu系统要保留较大的磁盘空间,此处为保险起见分配了80GB，但由于自己的ubuntu系统已无空间，便类同其他博主在windows下重开了虚拟机。 2.target端（TX2）配置：两机连接过程中采用TX2包装盒里的原装线。如果没保存好就

2021-06-10 23:42:20 7477 13

原创 ROS远程节点/多机通信配置异常

项目场景：使用cartographer进行机器人定位时，需要利用rviz来观察、评估定位效果，初始位姿、目标点的发布也需要借助rviz。但是在NUC（主机）未外接显示屏时，直接利用远程桌面连接NUC（主机）时是无法加载rviz的。因此需要配置ROS远程节点，以NUC端为主机（ROS_MASTER）,以PC为从机接收NUC上ROS主节点发布的信息，在PC端打开rviz即可完成任务。问题描述：依照优快云上大部分教程配置了~/.bashrc文件与/etc/hosts文件,主从两机间互ping无误。但在N

2021-05-01 20:43:46 1433

原创 [最简洁]解决ROS多工作空间冲突问题

解决ROS多工作空间冲突问题最近在做carographer+move_base自动导航小车的项目，其中创建了多个工作空间，却不料遇到多个工作空间中相互冲突、覆盖的问题。具体来说，如source一条新的工作空间后会覆盖先前的工作空间，无疑严重影响后续操作。在综合不同的教程后，提出一种简便有效的方案，以供大家参考。先导知识首先需要明确的是如何查看当前有效的工作空间路径：echo $ROS_PACKAGE_PATH该指令将显示当前有效的ROS工作空间路径。当路径有效时，

2021-04-27 21:48:33 2760 3

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