安装PCL1.8 与 boost1.58 的冲突问题（Ubuntu 16.04）

最新推荐文章于 2024-03-06 11:21:20 发布

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#pcl #boost #Ubuntu16

在Ubuntu 16.04上安装PCL1.8时遇到与boost1.58的冲突，导致编译错误。为解决此问题，需要手动下载boost1.60源码，编译并安装。步骤包括删除旧版boost（谨慎操作），下载源码，解压，查看编译模块，选择并编译，最后复制头文件到相应目录。完成这些步骤后，可以重新尝试安装PCL1.8。

在按照pcl官网上的Ubuntu16 安装步骤（https://larrylisky.com/2016/11/03/point-cloud-library-on-ubuntu-16-04-lts/），编译安装pcl的源码时候，报错出现如下问题：

../../lib/libpcl_visualization.so.1.9.0：对‘boost::filesystem::path_traits::dispatch(boost::filesystem::directory_entry const&, std::string&)’未定义的引用
collect2: error: ld returned 1 exit status
visualization/tools/CMakeFiles/pcl_hdl_viewer_simple.dir/build.make:140: recipe for target 'bin/pcl_hdl_viewer_simple' failed
make[2]: *** [bin/pcl_hdl_viewer_simple] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:1170: recipe for target 'visualization/tools/CMakeFiles/pcl_hdl_viewer_simple.dir/all' failed
make[1]: *** [visualization/tools/CMakeFiles/pcl_hdl_viewer_simple.dir/all] Error 2
Makefile:160: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2

根据提示推断出来，这个问题是boost的问题，需要将boost的版本更新一下，但是在Ubuntu中