Ubuntu16 下 OpenCV 的一些报错及操作

最新推荐文章于 2024-10-12 16:53:35 发布

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#opencv #Ubuntu 16 #特征提取器 #opencv3

本文介绍了在Ubuntu16上使用OpenCV时遇到的问题及其解决方案，包括如何查看OpenCV版本，OpenCV2.x与3.x中特征提取器声明的区别，以及解决因solvePnPRansac接口变化导致的编译错误。

一、查看当前Opencv版本

在终端输入下面的命令，即可查看opencv版本

pkg-config --modversion opencv

二、特征提取器与描述子提取声明（opencv2.x 版本与 opencv3.x对比）

当需要调用opencv库中的特征提取器和描述子计算的函数时，以ORB特征为例，在opencv2.x中，调用方法如下：

// 首先声明特征提取器与描述子提取器
    cv::Ptr<cv::FeatureDetector> detector;
    cv::Ptr<cv::DescriptorExtractor> descriptor;

    
    detector = cv::FeatureDetector::create("ORB");
    descriptor = cv::DescriptorExtractor::create("ORB");


//开始提取关键点并计算描述子
    vector< cv::KeyPoint > kp1;
    detector->detect( rgb1, kp1 );  //提取关键点，将图像rgb中的特征点存在kp1中


//计算描述子
    cv::Mat desp1;
    descriptor->compute( rgb1, kp1, desp1 );    //通过图像rgb1和它的特征点kp1来计算 各个特征点的描述子，并存在desp1中

由于opencv针对3.0以后的版本，特征提取器的声明方式有变化，因此在opencv