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RSS订阅原创 安装，nvdia驱动，uda11.6.2，zed相机SDK，ORB-SLAM2使用zed2运行双目
这里是由于noetic的cv_bridge是opencv 4.2版本的，而我安装的是 opencv 3.4.16，所以就显示conflict。在https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive找到你需要的cuda版本。参考这个编译opencv3.4.16版本的cv_bridge，但是里面该cmakelist.txt的方法无效。参考这个链接的最后部分，修改系统默认链接的cv_bridge版本。以上链接有用部分只有.bashrc中添加 环境变量。
2023-04-18 10:54:38
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原创 多版本pcl安装
查看libpcl-dev库所在位置查看libpcl的版本由于安装了noetic 所以自带了pcl-1.10其库文件位于其cmake相关文件。
2023-04-17 21:24:45
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原创 视觉slam十四ch5，安装opencv-3.4.16
其中需要注意的是在ubuntu20，apt-get中libvtk是只支持6 和7的,libtiff也是支持5不支持4的。以及我是没办法安装libjasper-dev这个库的。但是最后也没有影响编译。运行程序脚本，注意有些需要文件的程序需要在它所需文件的目录下运行，否则报错。据说下面一行安装不上，但是我安装上了。
2023-04-06 13:59:20
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原创 记录安装多版本opencv之opencv-2.4.13.6
opencv-3.4.16安装过程见之前的博客，以下安装是在安装了opencv3.4记录中的依赖后进行的这次安装把opencv-2.4.13.6安装到了~/Multi_version/opencv-2.4.13.6/build/installed/这个路径下。
2023-04-02 19:21:40
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原创 配置使用yolov5记录
参考https://blog.youkuaiyun.com/ECHOSON/article/details/121939535后出现没有问题就如果出现问题——参考安装以下两个如果无法安装pycocotools，安装pycocotools运行测试如果出现ModuleNotFoundError: No module named ‘torchvision’看到有torchvision运行示例出现报错参考。
2023-03-27 14:00:01
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原创 ubuntu系统编译安装Pangolin
参考https://www.cnblogs.com/zfb132/p/14619005.html。根据上一个命令的回显，删除目的文件夹的与该软件有关的空文件夹。，此命令会删除安装时添加的所有文件，但是不处理文件夹。卸载编译安装的Pangolin软件。
2023-03-20 21:19:59
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原创 【泡泡机器人公开课】第五十六课：gtsam_tutorial-董靖 记录
编译董靖视频里他写的gtsam-examples-master时需要将gcc和g++切换到5.3版本不然会报错。在build下编译视频里提到的第一个程序Pose2SLAMExample.run。
2023-03-16 09:20:11
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原创 在Ubuntu上安装多个版本的g++ gcc 并进行默认版本切换
update-alternatives为更新版本的symbol links，也就是gcc该链接到哪个版本的gcc，如gcc-8；最后的数字为优先级，数字越大，则优先级越高下列代码所示为优先使用gcc-7。使用update-alternatives命令更改gcc-5为默认版本。在sources.list最后添加以下软件源。
2023-03-15 20:24:30
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原创 ROS工作空间搭建和功能包创建与编译
1、ROS的工作空间设置搭建mkdir -p ~/catkin_ws/src //-p，在创建目录的时候父目录不存在则一并创建；~，用户目录cd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace//初始化工作空间cd ~/catkin_wscatkin_make//catkin_make命令行工具简化了catkin的标准工作流程，可以认为catkin_make是在CMake标准工作流程中依次调用了cmake和make完成环境变量配置。sour
2022-02-26 18:49:58
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空空如也
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