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1.关于launch中的eval函数<arg name="arm" default="gen3"/><arg name="dof" default="7" if="$(eval arg('arm') == 'gen3')"比如说这个代码，当arm值赋值为gen3的时候，arg('arm') == 'gen3'应该为True，但是通过python验证>>> arg = ("gen3")==("gen3")>>> type(arg)&l
2022-05-16 10:45:23
320
原创 UR5操作记录（持续更新...）
1.连接机械臂roslaunch ur_robot_driver ur5_bringup.launch limited:=true robot_ip:=10.9.55.1352.运行示教器上的test.urp文件 并注意IP地址是否和机械臂一致3.运行moveitroslaunch ur5_moveit_config ur5_moveit_planning_execution.launch limited:=true4.打开可视化界面rvizroslaunch ur5_mov
2021-12-08 21:57:38
1880
原创 Ubuntu18.04安装pcl教程以及踩坑记录
参考教程：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45629790/article/details/1125470111.安装依赖sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-devsudo apt-get install cmake cmake-guisudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-devs
2021-11-12 14:24:05
3238
原创 在给ur5和Azure Kinect进行手眼标定时踩得坑。
1. ImportError：（PyInit__tf2）ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2)在手眼标定的launch文件写完之后，运行发现出现的第一个问题就是这个问题。Traceback (most recent call last): File "/home/bjh/catkin_ws/src/learning_tf2/nodes/static_turtle_tf
2021-10-28 19:51:58
2358
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原创 Launch文件中加载urdf模型
在Launch文件中加载urdf模型，并在RVIZ中显示出来。1.直接加载urdf<param name="robot_description" textfile="$(find demo01_urdf_helloworld)/urdf/xacro/my_base.urdf" />这里的$(find demo01_urdf_helloworld)表示定位到该功能包下，后面的路径表示打开该urdf文件。2.通过xacro文件加载urdf<param nam.
2021-10-14 16:11:52
1420
空空如也
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