ubuntu下opencv，pcl，boost，openni2的安装和codeblocks配置

  最近做项目重新配置环境，需要安装opencv，pcl，boost，openni2，所以把踩过的坑的记录下来。

  1.首先是安装opencv3.1，先安装依赖：

sudo apt-get install build-essential

sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

还有一些可选的包，也一起安装了

 

sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

  然后从opencv官网下载安装包opencv-3.1.0.zip 解压后cd进入opencv目录
mkdir build
cd build

 

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..   然后进行编译 可以使用多线程加速 sudo make -j4 sudo make install 这样就安装成功了。 2.接下来安装pcl，因为pcl有很多依