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原创 如何在C++中优雅地调试输出

Debuggers are great. But sometimes you just don't have the time or patience to set up everything correctly and just want a quick way to inspect some values at runtime.

2025-05-12 00:19:12 576

原创 如何在C++中优雅地绘制图表

分别介绍利用matplotlib库和gnuplot库在c++项目中可视化数据的方法。

2025-04-14 19:00:00 1777

原创 Marching Cubes 算法初探

浅浅学习一下经典 Marching Cubes 算法,这是将隐式表面提取为显示 mesh 的常见方法。主要基于前辈们的博客和笔记进行整理。

2023-05-19 09:28:12 7476 11

原创 Windows11+VS2022+PCL1.13.0 安装配置记录

Windows系统下搭配VS2022,安装PCL1.13。

2023-01-12 01:10:26 18021 149

原创 C++ EigenSolver无优化模式下报错分析

摘要:本文记录了一个调试过程中遇到的编译器优化级别相关的问题。在/O2优化下正常的特征矩阵计算代码,在/Od模式下出现堆栈缓冲区溢出错误。通过添加对EigenSolver计算结果的检查(即使条件不成立),问题得以解决。分析表明,这可能是由于Eigen库在调试模式下需要显式调用状态检查函数来确保内部数据结构正确初始化。文章详细比较了多种条件检查变体对程序行为的影响,揭示了调试模式与优化模式下内存访问行为的差异。

2025-10-24 15:45:23 842

原创 【论文阅读】PGSR:基于平面化的高斯泼溅技术实现高效高保真表面重建

PGSR: Planar-based Gaussian Splatting for Efficient and High-Fidelity Surface Reconstruction 阅读、翻译

2025-08-27 09:00:00 692

原创 C++ 星座识别——二维点云模版匹配

二维点云模板匹配的简单实现。

2025-08-27 09:00:00 557

原创 【论文阅读】实时辐射场渲染的3D高斯溅射

3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering 部分翻译

2025-06-24 21:18:44 1517 1

原创 【论文阅读】使用体素哈希进行实时3D重建

Real-time 3D Reconstruction at Scale using Voxel Hashing 部分翻译

2025-06-24 21:04:43 883 1

原创 【论文阅读】简单稳健的三角形表面布尔运算

Simple and Robust Boolean Operations for Triangulated Surfaces † 翻译。

2025-05-23 16:44:20 1626 1

原创 【论文阅读】点星座识别的新算法

New Algorithmic Approaches to Point Constellation Recognition 翻译。

2025-05-23 09:57:26 1189 1

原创 C++ 双峰高斯函数拟合

高斯函数(Gaussian Function)是一种常见的数学函数,广泛应用于概率论、统计学、信号处理、图像处理等领域。真实场景中的数据或者信号常常呈现多维多峰的特征。

2025-05-11 10:14:08 1233

原创 C++ 回调函数学习

C++ 回调函数简单示例。

2025-04-14 08:00:00 1234

原创 【论文阅读】DebSDF:深入研究神经室内场景重建的细节和偏差

DebSDF: Delving into the Details and Bias of Neural Indoor Scene Reconstruction 部分翻译

2024-12-30 23:25:32 983 1

原创 【论文阅读】根据曲线进行 3D 曲面建模

3D surface modeling from curves 部分翻译

2024-12-23 23:35:21 1327 4

原创 Blender 中投影仪的配置与使用

利用Blender中的投影仪搭建一个简单的结构光仿真系统,通过调整被测对象的材质和投影仪位姿以及投影来获得不同的渲染图像。

2024-12-23 20:25:39 2021 26

原创 【论文阅读】利用 3D 结构光精确测量高反物体

An accurate measurement of high-reflective objects by using 3D structured light 部分翻译

2024-11-29 23:58:34 2128 1

原创 【论文阅读】ASH:3D 感知中并行空间哈希的现代框架

ASH: A Modern Framework for Parallel Spatial Hashing in 3D Perception 部分翻译

2024-11-29 00:20:28 1901 1

原创 ONNX 部署测试记录

ONNX 部署测试记录(将简单的Pytorch网络模型导出为onnx文件,使用C++调用该模型进行推理)。

2024-11-09 10:51:35 882

原创 曲率定义与三维Mesh曲率估计

曲率基本概念与 Estimating Curvatures and Their Derivatives on Triangle Meshes 部分翻译

2024-11-09 10:31:30 2307

原创 【论文阅读】等值面提取方法综述: 应用、局限与展望

A Comprehensive Survey of Isocontouring Methods: Applications, Limitations and Perspectives 部分翻译

2024-10-24 20:00:00 1636 1

原创 Windows11+Microsoft MPI v10.1.3 安装配置记录

MS MPI的安装、配置以及测试记录。

2024-09-22 11:10:52 4825

原创 【论文阅读】CPU/GPU异构架构上的射线单元并行行进立方体算法

rupMC: a ray-unit parallel marching cubes algorithm on CPU/GPU heterogeneous architectures 部分翻译

2024-09-22 08:00:00 1123 2

原创 C++ 笔试常用算法模板

去年找工作时记录的一些常用模板(套路),实测能应付大多笔试或面试手撕题目。使用的前提是已经理解各类算法,仅做备忘和提示用。

2024-09-22 02:30:00 1987

原创 哈希表数据结构学习

浅浅学习一下哈希表数据结构。

2024-09-17 11:23:54 1405

原创 C++ 带约束的Ceres形状拟合

结合具体需求对Ceres的带约束拟合进行学习。

2024-09-17 11:08:39 1594

原创 【论文阅读】为大规模航空图像应用神经辐射场

Enabling Neural Radiance Fields (NeRF) for Largescale Aerial Images – A Multi-tiling Approach and the Geometry Assessment of NeRF 部分翻译

2024-08-31 00:24:51 1868

原创 CUDA学习笔记一

CUDA is a parallel computing platform and programming model created by NVIDIA.

2024-08-28 21:41:09 1841

原创 Marching Cubes 算法三探

CUDA Samples中的Marching Cubes探究

2024-08-28 19:20:30 1387 2

原创 Marching Cubes 算法再探

Marching Cubes 算法再探

2024-08-26 20:00:22 1533

原创 【论文阅读】具有拓扑保证的Marching Cubes案例的高效实现

Efficient Implementation of Marching Cubes' Cases with Topological Guarantees 部分翻译

2024-08-26 19:30:29 1578

原创 【论文阅读】使用神经形状先验的多视图三维重建和不确定性建模

Multi-view 3D Object Reconstruction and Uncertainty Modelling with Neural Shape Prior 部分翻译

2024-08-25 13:53:53 1483 1

原创 【论文阅读】基于 Voronoi 的无向点集变分重建

Voronoi-based Variational Reconstruction of Unoriented Point Sets 部分翻译

2024-08-25 12:55:21 1878 1

原创 一些问题的解决方案【持续更新ing】

一些问题的解决方案,持续更新

2024-08-25 01:25:46 1869

原创 不同ICP方法简单对比

学习 A Symmetric Objective Function for ICP,和经典ICP方法进行简单对比。

2024-08-24 08:00:00 1458

原创 【论文阅读】Flying edges: 可扩展的高性能等值线算法

Flying Edges: A High-Performance Scalable Isocontouring Algorithm 部分翻译

2024-08-24 08:00:00 2043 6

原创 【论文阅读】结构光三维表面成像

Structured-light 3D surface imaging: a tutorial 部分翻译

2024-08-23 02:00:00 3151 1

原创 【论文阅读】一种高性能SurfaceNets离散等值线算法

A High-Performance SurfaceNets Discrete Isocontouring Algorithm 部分翻译

2024-08-23 01:00:00 1297 1

原创 Windows11+VS2019+Open3D_0.18.0 编译配置记录

Windows11+VS2019+Open3D_0.18.0 编译配置记录

2024-08-09 09:00:00 2340

原创 Windows11+VS2019+Trimesh2 2.16 安装配置记录

Windows11+VS2019+Trimesh2 2.16 安装配置记录。

2024-07-20 09:00:00 1492

三维重建-PCL-VS2022-配置属性表

详见 https://blog.youkuaiyun.com/m0_50910915/article/details/128651063?spm=1001.2014.3001.5502,内容为Windows11+VS2022+PCL1.13.0 Release_64版 属性表。

2024-05-17

Python-自动提取lib文件名脚本

详见 https://blog.youkuaiyun.com/m0_50910915/article/details/125568692,自动提取目录下的不同版本lib文件名的Python,用于C++链接器批量输入lib文件名。

2024-05-17

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