【PCL】: recipe for target ‘surface/CMakeFiles/pcl_surface.dir/all‘ failed & terminator 在安装完conda后失效

最新推荐文章于 2023-05-15 16:07:11 发布
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本文详细介绍了在Ubuntu 18.04环境下安装PCL库时遇到'recipe for target 'all' failed'问题的解决方法，涉及Anaconda路径调整和terminator脚本导入问题的处理。通过注释系统变量和可能的路径修改来确保编译成功。
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Makefile:170: recipe for target ‘all‘ failed （Ubuntu 18.04 + PCL1.11）解决办法

pcl的安装错误和高翔第5讲程序编译错误recipe for target ‘all’ failed

编译pcl库遇到了这个问题，应该是因为装了annaconda之后系统默认的一些路径改到了annaconda目录下，根据参考，注释掉conda 的路径。

从系统变量中删除Anaconda路径 sudo gedit ~/.bashrc

在这里插入图片描述
此时也解决了terminator 打不开的问题，terminator是Python脚本，annaconda安装后缺少了某些库导致import 失败，还安装不上。。。

也可以（未尝试）参考：这个
临时修改路径，不然annaconda 又用不了了

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PCL1.8.1编译*** [CMakeFiles/Makefile2:2113：surface/CMakeFiles/pcl_surface.dir/all] 报错
最新发布
05-14
<think>好的，我现在要帮用户解决PCL 1.8.1编译surface模块时遇到的CMakeFiles/Makefile2:2113报错问题。首先，我需要回顾用户之前的问题和之前的回答，确保解决方案的一致性。用户之前提到过编译pcl_segmentation时的错误，主要是智能指针解引用和环境配置的问题，现在surface模块的报错可能类似。 首先，用户提供的引用内容中有关于flann编译错误的解决，通过添加空文件来解决源文件缺失的问题。这可能与当前surface模块的报错有关联，比如CMake在构建时找不到必要的源文件。另外，引用[3]提到了环境变量设置，特别是Boost库的路径，这可能也是surface模块依赖的问题。 接下来，我需要分析用户当前的问题：surface模块在编译时出现CMakeFiles/Makefile2:2113的错误。这类错误通常是由于CMake配置问题、源文件缺失、依赖项未正确链接或编译器设置不当引起的。 根据之前的经验，首先应该检查CMake配置，确保所有依赖项如Boost、FLANN等正确安装并找到。用户之前提到过Boost 1.65和GCC版本的问题，可能需要确认当前环境是否满足这些条件。另外，FLANN的编译问题可能影响到PCL的surface模块，因为PCL依赖FLANN进行近邻搜索。 接下来，查看具体的错误日志非常重要。用户提供的错误位置是Makefile2:2113，这通常指向某个子目录的构建失败。需要用户提供具体的错误信息，比如是否有“No SOURCES given to target”或者链接错误，这有助于缩小问题范围。 如果错误类似于之前的flann问题，即CMake找不到源文件，那么可能需要检查surface模块的CMakeLists.txt文件，确认是否有源文件未被正确添加。例如，某些情况下，自动生成的文件可能遗漏，需要手动添加空文件或修正路径。 另外，考虑依赖项版本兼容性。用户提到使用Boost 1.63，而PCL 1.8.1可能需要更高版本的Boost，比如1.65，这可能导致编译错误。需要检查Boost版本是否符合要求，并确保CMake正确找到Boost库路径，可能需要设置环境变量如LD_LIBRARY_PATH和CPLUS_INCLUDE_PATH，如引用[3]所述。 还有可能的问题包括编译器不支持C++11标准，或者ABI不兼容。用户之前解决方案中提到了设置C++11标准，这需要在CMake中强制启用。同时，检查GCC版本是否合适，比如使用GCC 4.8或7.5，避免版本过高或过低导致的问题。 最后，建议用户清理构建目录，重新配置和编译，确保没有残留的旧配置影响。如果之前有部分编译失败，可能需要完全清除build目录再重新执行cmake和make命令。 总结可能的解决方案步骤： 1. 检查surface模块的CMakeLists.txt，确认源文件是否完整，必要时添加占位文件。 2. 验证Boost和FLANN的安装是否正确，版本是否兼容，环境变量是否设置。 3. 确保CMake配置中启用了C++11，编译器版本正确。 4. 查看详细错误日志，定位具体问题，如链接错误或源文件缺失。 5. 清理构建目录，重新编译，并启用详细日志以获取更多信息。 需要将这些步骤具体化，给出用户可操作的命令和代码修改示例，同时参考之前的解决方案，保持一致性。此外，提醒用户注意环境变量设置和依赖项路径，避免因路径错误导致的问题。</think>### 分步解决方案（针对PCL 1.8.1 surface模块编译错误） --- #### 一、核心错误定位 **典型错误特征**： `CMakeFiles/Makefile2:2113`报错通常指向**子模块构建失败**，结合surface模块特性，需重点关注以下三类问题： ```bash # 查看具体报错日志（关键信息示例） [ 85%] Building CXX object surface/CMakeFiles/pcl_surface.dir/src/concave_hull.cpp.o /usr/bin/ld: 找不到 -lboost_system collect2: error: ld returned 1 exit status make[2]: *** [surface/CMakeFiles/pcl_surface.dir/build.make:134：lib/libpcl_surface.so.1.8.0] 错误 1 ``` --- #### 二、关键修复步骤 ##### 1. **源码级修复（针对空目标问题）** 当出现`No SOURCES given to target`类错误时，参考引用[1]中FLANN的修复方案： ```cmake # 文件：pcl-pcl-1.8.1/surface/CMakeLists.txt # 在add_library指令前添加空文件占位（特别是自动生成的源码） file(WRITE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/dummy.cpp "// Placeholder file") add_library(pcl_surface src/concave_hull.cpp src/convex_hull.cpp ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/dummy.cpp # 强制添加占位文件 ) ``` ![CMake源码修复示意图](https://via.placeholder.com/600x200?text=CMake+%E6%BA%90%E7%A0%81%E6%B7%BB%E5%8A%A0%E5%8D%A0%E4%BD%8D%E6%96%87%E4%BB%B6) ##### 2. **依赖项强化配置** 根据引用[3]的环境变量配置要求： ```bash # 设置Boost库路径（特别注意版本匹配） export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/boost_1_65_1/lib:$LD_LIBRARY_PATH export CPLUS_INCLUDE_PATH=/usr/local/boost_1_65_1/include:$CPLUS_INCLUDE_PATH # 验证Boost链接 ldconfig -p | grep libboost_system # 预期输出：libboost_system.so.1.65.1 ``` ##### 3. **CMake配置模板修正** 在项目根目录的`CMakeLists.txt`中添加以下配置： ```cmake # 强制指定C++11标准（解决ABI兼容性问题） set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON) set(CMAKE_CXX_EXTENSIONS OFF) # 显式声明Boost组件（surface模块可能依赖system、thread等） find_package(Boost 1.65 REQUIRED COMPONENTS system thread chrono) # 修正surface模块的特殊依赖 if(TARGET pcl_surface) target_link_libraries(pcl_surface ${Boost_LIBRARIES} ${PCL_COMMON_LIBRARIES} /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libflann_cpp.so.1.9 # 显式指定flann路径 ) endif() ``` --- #### 三、编译流程强化 ```bash # 完全清理构建环境 rm -rf build && mkdir build && cd build # 带诊断信息的CMake配置 cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \ -DBOOST_ROOT=/usr/local/boost_1_65_1 \ -DFLANN_ROOT=/usr/local/flann-1.9.4 \ -DCMAKE_VERBOSE_MAKEFILE=ON .. # 定向编译surface模块（缩小排查范围） make -j$(nproc) pcl_surface 2>&1 | tee surface_compile.log ``` --- #### 四、典型错误场景排查表 | 错误类型 | 检测方法 | 解决方案 | |---------------------------|---------------------------------------|--------------------------------------------------------------------------| | **Boost链接失败** | `ldd libpcl_surface.so \| grep boost` | 检查`BOOST_ROOT`环境变量，确认`libboost_system.so.1.65.1`存在[^3] | | **C++11特性未启用** | 查看编译日志中的`-std=c++`标志 | 在CMake中强制设置`set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)`[^1] | | **FLANN符号冲突** | 报错信息含`multiple definition` | 在链接阶段添加`-Wl,--as-needed`选项，或重新编译FLANN[^2] | | **头文件包含顺序冲突** | 预处理阶段报`‘uint32_t’未声明` | 确保在所有第三方库头文件之前包含`#include <pcl/pcl_macros.h>`[^1] | --- ### 相关问题扩展 1. **如何验证Boost库版本与PCL模块的兼容性？** ```bash strings /usr/local/lib/libboost_system.so | grep BOOST_VERSION ``` 输出应包含`1_65`版本标识[^3] 2. **CMake如何显示详细的依赖解析过程？** 在CMake配置阶段添加`--debug-find`参数： ```bash cmake --debug-find .. ``` 3. **PCL surface模块包含哪些关键算法？** 主要包含曲面重建（如MLS、Poisson）、凸包计算等算法，依赖数值计算库（如Eigen、FLANN）[^1] --- ### 附：错误日志分析工具 使用`grep`快速定位关键错误： ```bash # 查找链接错误 grep -rin "undefined reference" surface_compile.log # 查找头文件缺失 grep -rin "fatal error" surface_compile.log # 查找ABI冲突 grep -rin "CXXABI" surface_compile.log ``` [^1]: PCL官方源码结构分析 [^2]: SLAM系统编译经验总结 [^3]: Ubuntu环境配置最佳实践
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