43、色彩组合与恒常性全解析

色彩组合与恒常性解析

色彩组合与恒常性全解析

色彩组合的类型

当组合的颜色区域相对较小时,根据颜色的性质会产生不同的混合类型:
- 加色混合 :由彩色光组成时会产生加色混合,就像电视屏幕的情况。
- 分色混合 :当是小的有色颜料表面时,会出现分色混合,例如点彩派绘画技法。
- 混合合成 :如果小的圆点是由透明墨水制成,在某些区域相互重叠,在其他区域在背景上分离(如彩色印刷的情况),则会出现部分减色和分色的混合合成。

时间色彩组合现象

当两种或更多颜色以某种关系组合时,会出现对比现象。如果是时间组合,即颜色按顺序出现,有一定的持续时间和间隔,就会产生相继对比或残像现象:
- 相继对比 :当一种颜色的视觉化时间跨度足够长,随后出现另一种颜色时,会对第一种刺激产生适应,从而使第二种刺激受到相继颜色对比的影响。
- 光学混合 :当两种或更多颜色的出现频率足够快,低于感知阈值(如闪烁情况)时,会产生序列中涉及颜色的光学混合,最终结果是得到一种颜色。

和谐色彩组合的颜色选择

考虑组合颜色之间的特定色彩关系时,就进入了色彩和谐的领域。从纯语法角度,关注颜色之间的关系和组合颜色的数量(两种或更多颜色),有以下常见的颜色组合类型:
|组合类型|说明|
| ---- | ---- |
|单色组合|使用单一颜色的不同深浅变化|
|互补色组合|两种互补颜色的搭配|
|分裂互补色组合|一种颜色与

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模控制策略的设计仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度驱动特,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的能对比,以深化对驱动系统控制机制的理解。
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