13、聚类算法:原理、应用与实践

聚类算法:原理、应用与实践

1. 聚类简介

在许多模式识别问题中,我们之前处理的是有监督的情况,即每个训练模式的类别标签是已知的。但在聚类问题中,我们面临的是无监督的情况,没有这些类别标签信息。聚类的目标是将可用的模式划分为“合理”的组(簇),以提取模式之间相似性或差异性的有用信息。

2. 基本概念与定义
  • 模式表示 :每个训练模式由一组 $l$ 个特征表示,形成一个 $l$ 维向量 $x = [x(1),…,x(l)]^T$。因此,每个训练模式对应于 $l$ 维空间中的一个点(向量)。
  • 聚类定义 :给定一组数据向量 $X = {x_1,…,x_N}$,将它们分组,使得“更相似”的向量在同一簇中,“不太相似”的向量在不同簇中。包含这些簇的集合 $\Re$ 称为 $X$ 的一个聚类。

例如,考虑一些数据向量,可能有不同的聚类方式,如 $\Re_1 = { {x_1, x_2},{x_3, x_4},{x_5, x_6, x_7}}$ 和 $\Re_2 = { {x_1, x_2, x_3, x_4},{x_5, x_6, x_7}}$ 都是合理的聚类,因为彼此靠近的向量被包含在同一簇中。但没有额外的数据信息来指示最终应选择哪一个,通常在处理聚类问题时,最好咨询应用领域的专家。

  • 聚类的特点
    • 定义的模糊性 :聚类没有严格的定义,因为缺乏外部信息(类别标签),“相似
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究改进中。
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