- 博客(100)
- 资源 (3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 嵌入式开发之stm32串口库封装开发
本文介绍了一个基于STM32 HAL库的串口通信库封装实现。该库采用面向对象设计，将每个串口抽象为独立对象，提供初始化、配置、读写等接口，支持多串口管理、中断接收和DMA发送功能。主要特性包括：模块化设计（串口设备管理、数据收发、错误处理等）、多种传输模式（同步/异步、中断/DMA）、完善的状态检查和错误处理机制。使用示例展示了初始化配置、数据收发操作和中断处理方法，并说明如何扩展支持多个串口设备。该设计灵活性强，适用于STM32全系列微控制器，可根据需求进一步扩展功能。
2025-06-28 07:15:00
原创 嵌入式开发之linux下串口库的开发案例分享
本文介绍了一个Linux环境下开发的串口通信库实现方案。该库采用面向对象设计，提供串口初始化、参数配置（波特率、数据位、校验位等）、数据读写和状态检查等功能。主要内容包括：1) 库的模块化设计和API接口定义；2) 完整的C语言实现代码（uart.h和uart.c）；3) 使用示例程序展示库的基本操作流程；4) 提供Makefile编译方法和扩展建议。该库设计简洁，适用于嵌入式系统开发，支持基本的串口通信需求，并可通过添加线程安全、异步IO等机制进行功能扩展。
2025-06-28 07:00:00
原创 嵌入式开发之modbus库封装开发
Modbus 是一种串行通信协议，广泛应用于工业自动化领域。它定义了控制器之间如何通过串行链路通信，支持 RTU、ASCII 和 TCP 三种传输模式。下面为你分享一个基于 C 语言的 Modbus 库封装实现，支持 RTU 和 TCP 两种模式。
2025-06-27 07:30:00
219
原创 软件算法提升机器人定位导航精度的核心策略
机器人定位导航精度提升依赖多维度算法优化。在状态估计层面，卡尔曼滤波家族（EKF/UKF/粒子滤波）与图优化算法通过传感器数据融合和全局优化消除误差；多传感器融合策略采用紧/松耦合架构实现异构数据协同。环境建模方面，三维点云/网格地图结合闭环检测和语义信息增强定位精度。运动控制通过MPC和运动补偿抑制误差，深度学习则提供端到端定位新范式。典型应用如室内机器人采用激光SLAM+回环检测，自动驾驶通过多传感器融合实现厘米级定位。未来趋势包括神经符号融合和量子传感技术，推动定位精度向亚毫米级发展。
2025-06-27 07:15:00
410
原创 机器人轮式差速底盘控制原理与实现
轮式差速底盘是常见机器人移动机构，通过左右轮速差实现转向。文章介绍了其机械结构、运动学模型（包括线速度与角速度计算），以及开环/闭环控制方法，重点讲解了PID闭环控制的应用。同时探讨了运动规划算法、硬件实现方案（如Arduino、ROS平台）及优化挑战（如打滑补偿）。该底盘结构简单、成本低，适用于服务机器人、AGV等多种场景，但在高精度控制时需结合多传感器融合技术提升性能。
2025-06-27 07:15:00
327
原创 机器人常见的运动底盘介绍
机器人运动底盘类型多样，各有特点：轮式底盘（两轮差速、四轮驱动、麦克纳姆轮）适合平坦地面，灵活高效；履带式底盘越野能力强，适用于复杂地形；足式底盘（双足、四足、六足）仿生设计，适应极端环境；混合式底盘（轮履/轮足）结合多种优势；还有球形、蛇形等特殊底盘。选择时需考虑地形、负载、成本等因素，如家庭服务机器人多用轮式，救灾机器人更适合履带或足式。混合式和仿生设计正成为应对复杂环境的主流方案。
2025-06-27 07:00:00
616
原创 机器人运动控制之 PID 闭环：从原理到应用的深度解析
摘要：PID闭环控制是机器人运动控制的核心算法，通过比例（P）、积分（I）、微分（D）三分量协同工作实现精准控制。P分量快速响应误差，I分量消除静态误差，D分量抑制震荡。在机器人应用中，PID控制广泛应用于速度、位置和姿态控制场景，如电机转速调节、轨迹跟踪和平衡控制。参数调试采用分段法，需结合系统特性优化。虽然PID控制存在非线性适应差等局限，但通过自适应PID、串级控制等进阶方法可提升性能，是掌握高级运动控制的基础。
2025-06-26 23:57:52
335
原创 wifi5与wifi6的区别
WiFi 5（802.11ac）是第五代 WiFi 技术标准，发布于 2013 年；WiFi 6（802.11ax）是第六代 WiFi 技术标准，发布于 2019 年。
2025-06-26 23:36:36
151
原创 有哪些方法可以解决因设备问题引起的WiFi信号延时增大？
通过以上方法，可针对性解决设备层面导致的 WiFi 延时问题。若操作后仍无效，建议联系网络服务商检测宽带带宽，或请专业人员上门排查硬件故障。
2025-06-26 23:30:17
303
原创 IMU（惯性测量单元）在机器人定位导航中的应用
IMU（惯性测量单元）是机器人定位系统的核心传感器，通过加速度计和陀螺仪测量线性和角速度运动数据。其优势在于高频自主定位，但存在误差累积问题，需结合GPS、激光雷达等传感器进行数据融合。关键技术挑战包括零偏、噪声和温漂等误差的校准补偿，以及多传感器融合算法设计。典型应用涵盖室内机器人导航、无人机飞行控制和医疗手术机器人等场景。未来发展趋势聚焦MEMS精度提升、深度学习融合和异构传感器系统构建。合理选型和算法优化可充分发挥IMU在动态环境中的定位优势。
2025-06-26 07:15:00
490
原创 职业危机：人到中年，遇到岗位调整，该如何应对？
【摘要】中年职业危机是职场人普遍面临的挑战，面对岗位调整带来的压力，需从多维度积极应对：首先调整心态，正视焦虑并重构职业价值认知；其次通过能力评估绘制竞争力地图，结合行业趋势寻找机会；最后分场景采取行动策略，如同领域补短板、跨领域试错或灵活就业转型。长期应构建抗风险职业生态，持续技能迭代、拓展人脉，并接受非线性职业发展，将经验转化为不可替代的专业价值。核心在于把危机视为转型契机，用沉淀的经验应对变化。
2025-06-25 23:46:05
629
原创 嵌入式开发之如何测试和验证模块化设计？
摘要：嵌入式系统软件的模块化测试需要多层次方法，包括单元测试（隔离测试环境、Mock框架）、集成测试（验证模块接口）和系统级测试（硬件在环、压力测试）。关键要评估耦合度和内聚性，并考虑嵌入式环境特殊性（资源限制、硬件依赖）。推荐使用Unity、CMock等工具，结合持续集成实现自动化测试。案例表明，从传感器驱动单元测试到设备系统验证的全流程测试能有效保障模块化设计的可靠性和可维护性。测试覆盖率建议达80%以上，关键模块需100%覆盖。
2025-06-25 08:00:00
400
原创 嵌入式开发之模块化设计原则实现
嵌入式系统模块化设计方法：1.采用分层架构（HAL、驱动、应用层）分解功能，避免循环依赖；2.通过标准化接口（函数/消息/数据结构）实现低耦合，隐藏内部实现；3.遵循单一职责原则，最小化共享状态；4.统一资源管理和错误处理机制；5.提供模块独立测试能力，使用Mock对象替代硬件；6.规范代码组织与文档。该方法通过接口隔离变化、层次化解耦，有效提升了嵌入式系统的可维护性和可扩展性，适用于资源受限环境。典型应用包括智能家居控制器的多模块协同设计。
2025-06-25 07:00:00
177
原创 管理反思：如何解决公司管理混乱问题？
解决管理混乱的核心是 “系统化 + 人性化”：用制度和流程搭建框架，用工具和沟通提升效率，用文化和培训凝聚人心。这一过程需要管理层有决心、有耐心，从 “头痛医头、脚痛医脚” 的被动应对，转变为 “预防为主、持续优化” 的主动管理。只有这样，公司才能从 “混乱” 走向 “有序”，释放团队的真正潜力。
2025-06-25 07:00:00
911
原创 思考：机器人在实际场景中的复杂性体现在哪些方面？
机器人的复杂性本质上是 “技术理想” 与 “现实约束” 的冲突，其落地不仅需要突破硬件与算法瓶颈，更需协调社会、法律、经济等多维度挑战。未来，机器人技术的发展将从 “追求单一技术突破” 转向 “系统性解决方案设计”，在复杂性中寻找平衡，才能实现真正的场景化落地。
2025-06-24 23:12:55
732
原创 深度洞察：机器人场景化落地的关键思考
在科技飞速发展的当下，机器人产业正经历着前所未有的变革与扩张。从工业制造的精密产线，到医疗护理的精细场景，再到日常生活的便捷服务，机器人的身影愈发频繁。然而，机器人要真正实现广泛且深入的场景化落地，并非一蹴而就，其间涉及技术、市场、成本、用户接受度等多方面的复杂因素与关键挑战。
2025-06-24 23:06:24
1246
原创 高速处理器芯片降温方案解析
高速处理器芯片的散热问题日益突出，传统风冷、热管等散热方式面临局限。本文探讨了液冷散热（冷板式、浸没式）、新材料应用（金刚石热沉、铟基合金）及片上集成散热等高效方案，其中浸没式液冷可降低芯片温度30℃。智能温控系统通过实时监测和动态调节提升散热效率。案例显示，数据中心采用浸没式液冷后能耗显著降低，超级计算机结合片上散热使运算速度提升20%。未来趋势将向多技术融合、智能化和新材料研发方向发展，以应对芯片性能持续提升带来的散热挑战。
2025-06-24 22:55:06
688
原创 锂电池的充电和放电曲线解读
锂电池充放电曲线是反映其性能的关键指标。充电曲线分为恒流和恒压两阶段：恒流阶段电压快速上升，恒压阶段电流逐渐降低；放电曲线则呈现平台期和快速衰减期特征。这些曲线受温度、充放电倍率及材料体系（如三元锂或磷酸铁锂）显著影响。通过分析曲线特征，可优化电池管理系统，实现精准的SOC估算、快充策略制定及故障诊断，从而在电池性能与安全性间取得平衡。不同应用场景（如新能源汽车或消费电子）对曲线形态有特定要求。
2025-06-24 22:50:08
435
原创 如何选型太阳能板以及怎么判断太阳能板的好坏？
太阳能板选型与质量判断指南： 选型要点：根据应用场景（家用/商业/便携）选择功率（300W-550W+），光照弱地区优选高转换效率（18%-22%），多风雪环境需抗压性能（≥5400Pa雪载）。单晶组件效率高（22%+），薄膜组件适合曲面安装，双面发电组件可提升发电量30%。
2025-06-24 08:30:00
503
原创 嵌入式开发之嵌入式系统的软件设计架构原则
嵌入式系统软件设计架构的核心理念是高效、可靠与可维护，主要通过模块化设计（功能独立、接口规范）、实时性优化（任务分级、抢占调度）和资源管理（内存/存储优化、功耗控制）实现。系统需兼顾可靠性（容错机制）、安全性（加密/验证）、可扩展性（分层架构）和成本效益（代码/硬件优化），不同应用场景需权衡各项原则的优先级，如工业控制侧重实时性，而穿戴设备更关注低功耗。合理的架构设计能在严苛的资源限制下构建稳定高效的嵌入式系统。
2025-06-24 07:30:00
568
原创 超级电容如何实现慢速持久放电
超级电容实现慢速持久放电需综合优化材料、结构和电路设计。通过采用高比表面积电极材料（如活性炭/石墨烯）、低内阻电解质及串联高阻值电阻（兆欧级）可显著降低放电电流，延长放电时间。搭配DC-DC转换器稳压和脉冲放电策略，能维持稳定输出。典型应用包括物联网传感器（续航数月）和后备电源系统。需注意超级电容存在能量密度低（5-30Wh/kg）、电压线性衰减等局限，实际应用需结合负载特性选择合适容量并考虑自放电影响（漏电流1-10μA/F）。多维度优化后，超级电容可满足低功耗设备的长续航需求。
2025-06-24 07:15:00
643
原创 嵌入式开发之常见的嵌入式系统软件设计架构
本文系统梳理了嵌入式系统常见的8种软件架构：分层架构（提供硬件抽象与功能解耦）、模块化架构（高内聚低耦合）、管道-过滤器（数据流处理）、状态机（事件驱动逻辑）、客户端-服务器（主从协作）、微内核（核心功能最小化）、事件驱动（低功耗响应）及混合架构（多模式组合）。重点分析了各架构的核心思想、典型应用场景与优劣势，并指出架构选择需综合考虑硬件资源、实时性、扩展性和功耗等关键要素。
2025-06-24 07:00:00
904
原创 锂电池在再生制动能量回收方面有哪些不足？
锂电池在再生制动应用中存在显著不足：充电速度慢（≤2C）难以吸收瞬时高功率（50-100kW），导致能量浪费；高频充放电（300-500次/天）加速电池老化，循环寿命骤减；低温性能差（-20℃效率降60%）；需复杂BMS防止过充，增加成本和安全风险。虽然能量密度高，但对短时高功率回收无效。相比之下，超级电容（功率密度10-50kW/kg）更适合该场景，目前混合储能方案（锂电池+超级电容）已成为主流，可将回收效率提升至92%。锂电池的根本缺陷在于其电化学特性与瞬时能量回收需求不匹配。
2025-06-24 07:00:00
1567
原创 超级电容在哪些领域有应用优势？
超级电容凭借高功率密度（＞10kW/kg）、快速响应（＜10ms）及超长循环寿命（50万次），在六大领域凸显独特价值：1）交通运输领域实现-40℃极寒启动（比亚迪公交10秒快充）和再生制动（上海地铁年节电150万度）；2）工业能源领域为5G基站（15秒应急供电）和智能电网（德国E.ON调频系统）提供瞬时功率支撑；3）消费电子中智能水表（10年免维护）和极地传感器突破温度极限；4）军事航天应用弹射座椅（F-35）和卫星系统确保高可靠性；5）混合储能系统（效率提升15%）实现优势互补；6）医疗除颤等急救场景快速
2025-06-23 23:28:37
445
原创 超级电容与锂电池对比
超级电容和锂电池各有特点：超级电容功率密度高（10kW/kg）、充电快、寿命长（超50万次），但能量密度低（＜10Wh/kg），适合瞬时供电；锂电池能量密度高（200-300Wh/kg），但充电慢、寿命短（1000-3000次）。超级电容耐极端温度，但自放电快；锂电池低温性能差且存在安全隐患。成本上锂电池更低（0.5元/Wh），适合大规模储能，超级电容（约20元/Wh）适用于高频短时场景。两者互补性强，未来或可结合使用。
2025-06-23 23:20:27
365
原创 机器人智能化架构设计概述
机器人智能化架构设计综述 机器人智能化架构是一个融合感知、认知、决策和执行的多层系统。感知层通过传感器获取环境数据并进行信息处理；认知层构建知识库并实现环境理解；决策层负责任务规划和动作生成；执行层将指令转化为物理动作。典型设计包括分层架构、行为主义架构和混合架构，需解决多传感器融合、实时计算、安全可靠等关键技术挑战。未来发展趋势涉及端边云协同、神经符号融合等技术，以提升机器人的适应性和智能化水平。该架构设计需根据应用场景平衡功能与性能。
2025-06-23 20:52:14
766
原创 机器人自主定位导航如何提高精度，更接近预期？
摘要： 机器人自主定位导航精度的提升需从硬件、算法和环境感知多维度优化。硬件方面，采用高精度传感器（如多线激光雷达、RTK-GPS）及多传感器融合技术（如卡尔曼滤波）以减少误差；算法层面，优化SLAM（如闭环检测、语义辅助）、路径规划（如MPC、DWA）及误差补偿（如LSTM建模）以增强鲁棒性；环境感知上，构建三维动态地图并利用标志物（二维码、RFID）辅助定位。此外，协同定位（多机器人SLAM）、抗干扰设计和仿真测试进一步适应复杂场景。
2025-06-23 20:22:59
638
原创 嵌入式开发之资源优化原则在嵌入式系统软件设计中的具体应用2
本文系统阐述了嵌入式系统资源优化的关键技术策略，包括：1）内存优化（静态分配/内存池/轻量化数据结构）；2）处理器优化（SIMD指令/中断轻量化/定点数计算）；3）存储优化（代码压缩/数据分类）；4）功耗优化（多级休眠/DVFS）；5）通信优化（轻量协议/差分传输）。强调通过编译器优化、实时监控工具等手段，在性能、功耗与成本间取得平衡，实现高效资源利用。典型应用如智能水表8KB内存实现5年续航，体现了嵌入式系统小资源、高可用的设计目标。
2025-06-23 10:00:00
171
原创 嵌入式开发之资源优化原则在嵌入式系统软件设计中的具体应用
本文介绍了嵌入式系统软件设计中资源优化的具体策略。在内存资源方面，采用静态分配、内存池和数据结构轻量化；处理器资源优化包括指令集适配、算法复杂度降低和任务调度改进；存储资源管理涉及Flash空间压缩和轻量化文件系统；功耗优化通过电源模式切换和事件驱动设计实现；通信资源优化采用数据压缩和智能调度；开发工具支持包括编译优化和资源监控。典型案例展示了这些方法在智能家居、工业控制和穿戴设备中的成功应用。优化的核心原则是按需分配和动态适配，在性能、功耗与成本间取得平衡。
2025-06-23 07:30:00
195
原创 很奇怪的现象：为什么大家都在骂自己的公司管理混乱？
任何组织都会自然趋向无序（熵增），管理的本质是通过规则、流程、文化等 “外力” 维持有序。当员工集体吐槽管理混乱时，往往是组织 “熵值” 过高的预警 —— 小到流程冗余导致的效率损耗，大到战略摇摆引发的生存危机。破解之道并非零星修补，而是从管理者认知、组织架构、工具系统等层面进行 “系统性降熵”，让企业从 “混乱的泥潭” 走向 “有序的正循环”。毕竟，员工骂的从来不是 “严格的管理”，而是 “无意义的内耗” 与 “看不到希望的混乱”。
2025-06-23 07:00:00
632
原创 嵌入式开发之如何对开源操作系统进行裁剪和优化以适应特定的嵌入式系统需求？
对开源操作系统进行裁剪和优化以适配嵌入式系统需求，需从功能、资源、性能等多维度精准调整。
2025-06-22 16:40:53
702
原创 机器人的大脑和小脑是什么，你知道吗？不知道的快来看！
机器人系统通过大脑;和小脑的协同分工实现智能控制。大脑&作为中央决策系统，负责环境感知、任务规划和机器学习，采用高性能处理器和AI算法处理复杂任务；小脑;则专注运动控制，将抽象指令转化为精确动作，利用传感器和执行器实现实时反馈与调节。两者通过层级化决策和数据交互实现协作，如SLAM导航中的路径规划与运动执行。随着技术发展，大脑与小脑的功能边界趋向融合，仿生学设计和智能控制算法正推动机器人系统向更高适应性发展。
2025-06-22 10:04:27
224
原创 嵌入式开发之选择开源操作系统搭建嵌入式系统的软件架构时，需要考虑哪些因素？
嵌入式系统开源操作系统选型考量要点 评估开源操作系统需综合考虑技术适配性、生态支持及合规性。关键因素包括：1) 实时性需求：硬实时场景选FreeRTOS/Zephyr，软实时可考虑Linux；2) 资源占用：轻量级系统（如μC/OS-III）适合低配MCU，Linux需64MB以上RAM；3) 生态支持：关注硬件兼容性、开发工具链及社区活跃度；4) 开源协议：BSD/MIT利于商业闭源，GPL需注意代码开源要求；5) 安全与扩展性：需验证内存保护、加密支持及模块化设计
2025-06-22 09:00:00
848
原创 嵌入式开发之如何选择合适的操作系统来搭建嵌入式系统的软件架构？
嵌入式系统选型需综合实时性、资源、功能、成本及行业标准评估。硬实时系统（如QNX/VxWorks）适用于工业控制等关键领域，软实时（FreeRTOS）适合消费电子，非实时可选Linux。资源受限场景优先轻量RTOS（FreeRTOS/RT-Thread），复杂功能需带MMU系统（Linux/QNX）。开发成本考虑开源方案（FreeRTOS）或商业授权（VxWorks），同时需验证生态支持与实时性能。典型架构包含硬件抽象层、OS层及中间件，选型需匹配硬件基础与场景需求，避免过度设计。
2025-06-22 07:45:00
893
原创 嵌入式开发之嵌入式系统硬件架构设计时，如何选择合适的微处理器/微控制器？
嵌入式系统MCU/MPU选型需综合考量性能、功耗、成本等核心指标：1）明确应用需求，区分8/16位MCU（简单控制）与32位MCU/MPU（复杂运算）；2）评估硬件资源（存储容量、外设接口）及封装扩展性；3）选择支持主流开发工具链的芯片，重视技术文档完整性；4）根据行业特性匹配场景需求（工业/医疗/汽车电子）；5）优先考虑主流厂商产品以降低供应链风险。典型选型案例包括NordicnRF52832（物联网）、STM32F407（工业控制）等。
2025-06-21 19:12:53
694
原创 嵌入式开发之嵌入式系统架构如何搭建？
摘要：嵌入式系统架构设计对系统可靠性至关重要，需统筹硬件和软件两方面。硬件架构包括选择合适处理器、配置存储设备、设计接口及连接外设。软件架构需确定适合的模式（如超级循环、事件驱动等），并分层实现从底层驱动到应用逻辑的开发。典型架构包含硬件层、抽象层、操作系统层、中间件层和应用层五层结构，通过模块化设计确保系统稳定性和可维护性。（150字）
2025-06-21 19:10:38
296
原创 智能机器人后期会如何发展？
机器人的智能化发展是一个融合多学科技术、重塑人机交互模式的复杂进程，其核心在于让机器从 “执行预设指令” 向 “自主感知、决策与学习” 演进。：从 “确定性控制” 到 “不确定性应对”—— 传统机器人依赖预设程序（如工业机械臂按固定轨迹运动），而智能机器人需在动态、未知环境中自主解决问题（如服务机器人避开突然出现的障碍物）。机器人的智能化发展并非简单的技术升级，而是推动人类从 “控制机器” 到 “与机器共生” 的范式转变。（一）技术层面：多学科交叉赋能。（一）技术演进的三大阶段。（二）当前技术突破方向。
2025-06-21 16:01:41
712
原创 机器人如何实现智能化的自主定位与导航？
机器人智能化自主定位导航技术解析 核心内容： 技术框架：包含环境感知、定位解算、路径规划三大环节 核心技术： 多传感器融合（激光雷达/视觉/IMU/GNSS） SLAM定位技术（激光/视觉SLAM） 路径规划算法（A*/RRT/深度学习） 应用场景：室内服务机器人、室外AGV、特种巡检机器人 智能化趋势：深度学习、多机协同、安全冗余设计 技术亮点：通过传感器数据融合与智能算法，实现厘米级精确定位和动态避障，国产激光雷达和视觉算法已实现突破。该技术广泛应用于智能制造、物流配送和服务机器人领域。
2025-06-20 22:05:04
1109
【信息技术领域】常用技术类专业英语词汇表：计算机与网络相关术语汇总及解释
2025-06-14
WinHex.zip
2021-01-16
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人