机器人控制基础：伺服电机的电角度详解（控制必备）

目录

一、电角度的核心定义：与机械角度的本质区别

1. 机械角度：看得见的物理旋转

2. 电角度：看不见的磁场周期

3. 关键结论

二、电角度的物理意义：为什么它对伺服电机至关重要？

三、伺服电机电角度的 2 个核心关联参数

1. 极对数（p）：电角度的 “放大系数”

2. 电角度周期：与控制频率的匹配

四、伺服电机电角度的检测方式

五、常见误区与注意事项

六、总结

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伺服电机的电角度，本质是描述定子电流产生的旋转磁场与转子永磁体磁场之间相对位置的 “电气坐标”，是伺服系统实现精准转矩、转速控制的核心基准，并非电机机械结构旋转的实际角度。

一、电角度的核心定义：与机械角度的本质区别

伺服电机的 “角度” 分为机械角度和电角度，两者是基础与衍生的关系，核心区别在于是否关联 “极对数”。