机器人控制基础：旋变编码器（旋转变压器）应用详解

目录

一、核心工作原理：电磁感应 + 信号调制

二、精度指标：关键看 “极对数” 与 “细分能力”

三、优缺点：抗造性突出，成本与复杂度较高

四、典型应用场景：聚焦 “恶劣环境 + 高可靠性需求”

---

旋变编码器（全称 “旋转变压器”）是一种基于电磁感应原理的绝对位置检测器件，核心优势是抗恶劣环境能力极强，尤其适合高振动、高粉尘、宽温度范围的工业场景，常作为高端伺服电机或特种电机的反馈单元。

---

一、核心工作原理：电磁感应 + 信号调制

旋变编码器的结构和原理与传统光电编码器完全不同，它没有码盘、光源等光学部件，而是由 “定子” 和 “转子” 两部分组成，本质是一个小型交流发电机。

1. 结构组成

   • 定子：固定在电机端盖，内置两组正交的输出绕组（通常称为 S1-S3 和 S2-S4，相位差 90°），以及一组激磁绕组（输入高频交流信号，通常为