轮式巡检机器人技术点

目录

        一、核心技术点（附原理与应用）

1. 自主移动导航技术

2. 多维度环境与设备检测技术

3. 运动控制技术

4. 数据传输与智能分析技术

二、关键参数（分模块标注）

三、核心功能模块

四、核心性能指标

五、结构设计（分模块说明）

1. 移动底盘（核心执行结构）

2. 本体上部结构

3. 防护与散热结构

六、关键制造工艺

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轮式巡检机器人以 “自主移动 + 智能检测” 为核心，聚焦工业厂区、电力变电站、园区等场景的无人化巡检需求，其技术点可按 “核心技术 - 关键参数 - 功能模块 - 性能指标 - 结构设计 - 制造工艺” 六大维度系统梳理，以下为详细内容。

一、核心技术点（附原理与应用）

核心技术围绕 “自主移动 + 精准检测” 两大核心需求，覆盖感知、决策、执行、分析全流程，是机器人实现无人化巡检的基础。

1. 自主移动导航技术

• 核心原理：通过 “环境感知 + 定位建图 + 路径规划” 协同，