MEMS陀螺仪，光纤陀螺仪，激光陀螺仪详解

目录

一、MEMS ,光纤，激光陀螺的工作原理及特点

1）核心物理基础：科里奥利力

2）具体工作过程（分 4 步）

3）关键特点：微型化与集成化

1）核心物理基础：萨格纳克效应

2）光纤陀螺的核心结构与工作流程

1. 光的发射与分束

2. 两束光在光纤环中传播

3. 旋转时产生光程差与相位差

4. 干涉检测与信号输出

3）关键特点：无机械磨损，精度可控

1）核心物理基础：萨格纳克效应的 “频率差” 体现

2）激光陀螺的核心结构与工作流程

1. 产生两束反向传播的激光

2. 旋转时产生频率差

3. 检测频率差

4. 计算旋转角速度

3）关键技术点：消除 “闭锁效应”

4）核心特点：高精度的根源

二、关键性能与优缺点对比

三、典型应用场景

四、总结与交付物提议

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一、MEMS ,光纤，激光陀螺的工作原理及特点

1、MEMS陀螺

MEMS 惯导陀螺仪的核心工作原理是利用科里奥利力，通过检测微机械结构在旋转时产生的微小位移或力，来反推出旋转角速度。