ubuntu安装ros2的ros-dashing-desktop版本常见错误排查汇总

目录

一、先明确错误类型（关键！）

二、通用排查步骤

1. 刷新软件源并修复依赖

2. 解决 “依赖未满足（unmet dependencies）”

3. 解决 “GPG 密钥错误（NO_PUBKEY）”

4. 解决 “网络或软件源无法访问（Failed to fetch）”

5. 解决 “包冲突（held broken packages）”

三、特殊情况：Dashing 版本过旧导致的包缺失

四、若以上方法仍失败

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安装ros-dashing-desktop时出现错误，通常与依赖冲突、软件源配置错误、网络问题或系统环境不兼容有关。以下是针对不同常见错误的解决方法，按优先级逐步排查：

一、先明确错误类型（关键！）

首先观察终端输出的错误提示，重点关注关键词：

• 若含 unmet dependencies（未满足的依赖）→ 依赖问题；
• 若含 GPG error 或 NO_PUBKEY → 密钥问题；
• 若含 Failed to fetch 或 404 Not Found → 网络或软件源问题；
• 若含