ros2快速入门指南

目录

一、先搞定 “前置知识” 和 “环境搭建”

1. 必备前置知识（不用精通，但要了解）

2. 环境搭建：一步到位，避免玄学问题

二、用 “场景化思维” 理解核心概念（别死记硬背）

三、从 “官方示例” 开始动手，别一开始就写代码

1. 先玩透 “官方 demo”，熟悉命令行工具

2. 跟着 “官方教程” 写第一个节点（从 Python 开始）

四、熟悉 “开发工具”，提高效率

五、找 “简单项目” 练手，串联知识点

六、避坑指南（新手常犯的错）

总结：新手快速入门的 3 个核心原则

---

对于新手来说，ROS2 的学习门槛确实比 ROS1 高（因为引入了 DDS、QoS 等新概念），但只要按 “环境搭建→核心概念→动手实践→工具熟悉” 的路径推进，就能快速入门。以下是具体步骤和建议：

一、先搞定 “前置知识” 和 “环境搭建”

ROS2 的学习依赖基础工具和系统环境，这一步必须扎实，否则会频繁踩坑。