ROS 下navigation/robot_pose_ekf编译报错

最新推荐文章于 2025-04-23 16:18:03 发布
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分类专栏： ROS学习 文章标签： cmake ROS包编译报错
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/start_from_scratch/article/details/51160893
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本文介绍了一个关于robot_pose_ekf包在ROS环境下编译时遇到的问题及解决方案。具体问题为找不到orocos-bfl包，通过安装ros-indigo-bfl成功解决了编译错误。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

想要使用navigation下的robot_pose_ekf做IMU与视觉的融合于是找到了这个包：https://github.com/ros-planning/navigation/tree/indigo-devel
但是编译报错：

– package ‘orocos-bfl’ not found
CMake Error at /usr/share/cmake-2.8/Modules/FindPkgConfig.cmake:283 (message):
A required package was not found
Call Stack (most recent call first):
/usr/share/cmake-2.8/Modules/FindPkgConfig.cmake:337 (_pkg_check_modules_internal)
robot_pose_ekf/CMakeLists.txt:6 (pkg_check_modules)

原因：系统缺少bfl包。
解决方法：安装bfl包：
sudo apt-get install ros-indigo-bfl
再编译，成功解决！

ROS2_Navigation报错：nav2_amcl::MotionModel does not exist【已解决】
Feizhai2的博客
04-26 921
使用Ubuntu22.04-Humble调试navigation2时发现Amcl节点有报错。现备份一个解决办法，希望也能帮到正在开发NAV2的朋友~
ekf pose使用方法 ros_使用robot_pose_ekf对传感器信息融合
weixin_42304618的博客
12-29 1151
robot_pose_ekf是ROS Navigation stack中的一个包，通过扩展卡尔曼滤波器对imu、里程计odom、视觉里程计vo的数据进行融合，来估计平面移动机器人的真实位置姿态，输出odom_combined消息。robot_pose_ekf只适用于平面上的轮式移动机器人，因此odom信息中的z，pitch和roll分量可以被忽略。IMU可以提供车体坐标系相对于世界坐标系的姿态(R...
ROS2学习笔记：ROS2 Navigation2编译过程中遇到的问题
Feizhai2的博客
02-26 3951
首先在github上下载源码 记得选择对应版本 放在工作空间的src文件下 1、解决依赖问题 rosdep install -i --from-path src --rosdistro eloquent -y 出现报错信息： gym@gym:~/wheeltec_robot_ros2$ rosdep install -i --from-path src --rosdistro eloquen -y WARNING: given --rosdistro eloquen but ROS_DISTRO is
最近想要在ubuntu20上面安装robot_pose_ekf这个功能包，但编译过程中出现如下报错：– Checking for module ‘orocos-bfl’– No package ‘
最新发布
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04-23 139
最近想要在ubuntu20上面安装robot_pose_ekf这个功能包，但编译过程中出现如下报错：
ros2 humble 版本 navigation2错误集
wonderfuliy的博客
01-18 1037
解决方法：sudo apt install ros-humble-behaviortree-cpp-v3。解决方法：sudo apt install ros-humble-diagnostic-updater。解决方法：sudo apt install ros-humble-test-msgs。解决方法：sudo apt install ros-humble-bondcpp。2、编译nav2_behavior_tree包时报错。3、编译nav2_map_server包报错。
编译navigation包 遇到的问题
huapiaoxiang21的博客
11-13 1274
错误1是 缺少了bfl包 解决的方法如下：sudo apt-get install ros-kinetic-bfl 错误2是 Could not find a package configuration file provided by "move_base_msgs" 解决的方法是 sudo apt-get install ros-kinetic-move-base-msgs...
解决编译错误 Could not find android.arch.navigation:navigation-fragment-ktx:2.3.1.
whjk20的专栏
11-30 810
gradle
ekf pose使用方法 ros_ROS与navigation教程-robot_pose_ekf
weixin_39988930的博客
12-19 396
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ekf pose使用方法 ros_ROS与navigation教程-robot_pose_ekf介绍
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12-19 404
ROS与navigation教程-robot_pose_ekf介绍说明：介绍了 robot_pose_ekf 的概念及相关知识代码库概要Robot Pose EKF 包用于评估机器人的3D位姿，基于来自不同来源的位姿测量信息。它使用带有6D(3D position and 3D orientation)模型信息的扩展卡尔曼滤波器来整合来自轮式里程计，IMU传感器和视觉里程计的数据信息。基本思路就是...
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让 学习 成为一种 习惯 ( 韩曙亮 の 技术博客 )
06-18 1483
Caused by: java.lang.IllegalStateException: Activity kim.hsl.nav.MainActivity@3f810b3 does not have a NavController set on 2131231211
docker环境编译navigation2-humble及cartographer
Y3_flybird的博客
05-14 4593
ubuntu20.04不支持navigation2-humble版本编译，于是使用docker环境进行
点云库驱动包metslib
08-11
点云库PCL所需驱动metslib
Navigation2文档编译与使用
zhangrelay的专栏
09-04 1217
文档下载：github（navigation.ros.org）。 编译，依据文档报错，使用如下： pip3 install breathe sphinx_rtd_theme sphinxcontrib-plantuml *breathe用最新版，文档给4.9.1，各种奇怪的问题。 编译好的网页在_build/html下。 效果如下： ...
解决CMake编译 robot_pose_ekf 时的 “A required package was not found“ 错误
weixin_44918858的博客
09-18 384
在使用ROS编译这个错误提示在CMake过程中需要的某个包没有找到，导致编译失败。下面我将详细分析错误的原因，并提供解决方案。
rbtposeekf的注意事项
weixin_30655219的博客
02-22 272
1.发布的odom topic以及 imu topic必须加上协方差部分；2.在发布odom的时候，去掉里面的odom->base_link的tf，因为这个tf会在robot_pose_ekf包里面发布；3.要发布base_link到imu的静态tf，且imu的静态tf的名称必须与imu的topic的frame ID一致；eg:<node name="base_imu_link" pk...
解决编译“robot_pose_ekf” blf报错
weixin_41216002的博客
09-25 1827
1.问题描述 checking for module ‘orocos-bfl’ – package ‘orocos-bfl’ not found CMake Error at /usr/local/Cellar/cmake/3.1.3/share/cmake/Modules/FindPkgConfig.cmake:340 (message): A required package was not found Call Stack (most recent call first): /usr/local/
ROS中robots_pose_ekf的安装配置
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06-19 1661
这两天在调试ROS小车的过程中就经常会出现这么一个问题，那就是小车走着走着雷达扫描显示的信息和建好的地图会出现偏移，导致了小车在自主导航的过程中不成功。网上找了一圈发现有
ROS各种报错解决
qq_42657656的博客
05-05 3324
ROS各种报错解决rosdep update失败报错报错内容终极解决解决方法一级目录 rosdep update失败报错 报错内容 终极解决解决方法 这里是参考了某大神的解决方法，实测可行，非常感谢 原文链接 目前网上各种处理方法，大多都是改host，增加time out的等待时间等，效果并不理想。 如果你直接打开他在那访问的网址（https://raw.githubusercontent.com 开头的），是可以直接打开的。中间为什么会出现网络问题不得而知。因此，方法就是把文件下载到本地之后，让ROS从本
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