解决CMake编译 robot_pose_ekf 时的 “A required package was not found“ 错误

在使用ROS编译 robot_pose_ekf 包时，可能会遇到以下错误信息：

CMake Error at /usr/share/cmake-3.16/Modules/FindPkgConfig.cmake:463 (message):
  A required package was not found
Call Stack (most recent call first):
  /usr/share/cmake-3.16/Modules/FindPkgConfig.cmake:643 (_pkg_check_modules_internal)
  robot_pose_ekf/CMakeLists.txt:6 (pkg_check_modules)

这个错误提示在CMake过程中需要的某个包没有找到，导致编译失败。下面我将详细分析错误的原因，并提供解决方案。
 

二、解决方案

1. 更新软件包列表

首先，更新系统的软件包列表，确保可以获取最新的可用软件包：

sudo apt-get update

2. 安装liborocos-bfl-dev包

执行以下命令安装orocos-bfl的开发库：

sudo apt-get install liborocos-bfl-dev

系统会提示需要安装的包及其大小，输入Y确认安装。

3. 重新编译ROS包

安装完成后，返回到您的ROS工作空间，重新编译：

cd ~/catkin_ws catkin_make

如果没有其他错误，robot_pose_ekf包应该能够成功编译。