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RSS订阅转载 ubuntu22.04安装ROS2-humble
5、选择 1， 安装humble版本, 再选择安装桌面版。2、然后输入密码（输入密码时终端不会显示）4、选择 1 更换系统源再继续安装。1、开启终端，输入以下命令后回车。6、显示以下画面时，安装即完成。3、选择1进行ROS安装。
2025-01-11 14:13:20
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原创 ubuntu20.04安装QT5.12.9
2、然后就会弹出安装向导，跟着步骤走，直到以下界面，在自己界面内把QT勾上。然后继续安装，直到安装完成。
2024-01-28 20:06:28
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原创 ubuntu20.04配置使用环境
官方推荐的驱动在driver后面会出现 recommended 字样，此时运行下述代码，将xxx替换为推荐的驱动版本号。一、更新ubuntu环境。打开终端，输入以下代码更新ubuntu环境。二、安装显卡驱动（仅限与NVIDIA显卡）。输出结果如图下所示。安装完成后，重启电脑。出现如下界面后输入1。在终端输入以下代码。
2024-01-28 18:46:49
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原创 Windows虚拟机安装ubuntu22.04教程
VMware应用程序是一款最先进的虚拟化软件，可用于提高生产效率、为各类用户设计的桌面虚拟化解决方案，是开展业务所不可或缺的利器。
2024-01-26 16:05:40
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原创 ubuntu20.04源码安装apollo 9.0.0
然后打开apollo中的索引文件，路径为～/apollo/.cache/bazel/540135163923dd7d5820f3ee4b306b32/external/com_google_protobuf/protobuf_deps.bzl，打开并找到对应的下载信息，更换为先前复制的下载信息。以上教程可以使apollo通过编译，由于对apollo接触的不多，所以难免会有错误，若发现错误，各位可以在评论区提出。然后使用以下命令安装显卡驱动（以下nvidia-535为我个人的显卡驱动），然后重启电脑。
2024-01-20 22:32:45
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原创 ros2 humble 版本 navigation2错误集
解决方法：sudo apt install ros-humble-behaviortree-cpp-v3。解决方法：sudo apt install ros-humble-diagnostic-updater。解决方法：sudo apt install ros-humble-test-msgs。解决方法：sudo apt install ros-humble-bondcpp。2、编译nav2_behavior_tree包时报错。3、编译nav2_map_server包报错。
2024-01-18 13:24:42
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原创 ubuntu20.04安装QT5.12.12, 并配置QT-ROS
打开QT create，选择帮助-关于插件-Install Plugin，然后选择下载的插件0.4.3。1、下载并安装QT5.12.12。4、QT create导入插件。2、下载QT-ROS插件。
2024-01-11 22:07:07
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原创 ubuntu18.04安装cmake 3.17.5
命令：sudo mv /usr/share/cmake-3.17 /usr/share/cmake-3.10。命令：sudo cp -r /usr/local/share/cmake-3.17 /usr/share。将/usr/local/share/下的cmake-3.17复制到/usr/share/命令：cd /usr/local/share/cmake-3.17.5/进入到/usr/local/share/cmake-3.17.5/中。删除/usr/share/下的cmake-3.10。
2024-01-10 16:15:46
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空空如也
autoware.ai
2023-04-12
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