电子电气架构 --- 队列刷写场景及刷写上位机浅析

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。

老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：

所谓鸡汤，要么蛊惑你认命，要么怂恿你拼命，但都是回避问题的根源，以现象替代逻辑，以情绪代替思考，把消极接受现实的懦弱，伪装成乐观面对不幸的豁达，往不幸上面喷“香水”来掩盖问题。
无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的热情和定力。

时间不知不觉中，快要来到元旦。2024快要结束，2025又开始新的忙碌。成年人的我也不知道去哪里渡自己的灵魂，独自敲击一些文字算是对这段时间做一个记录。

一、背景信息

为何要做队列刷写？

1、提高刷写效率

队列刷写技术允许上位机同时发送多帧诊断请求给单个ECU（电子控制单元），而无需等待每个请求的响应。这种方式显著减少了等待时间，优化了资源管理，从而提高了整体的刷写效率。在车辆生产过程中，特别是当需要对多个ECU进行软件更新时，队列刷写可以大幅度减少停线时间，提高生产效率。

2、优化ECU利用率

在传统的基于UDS（统一诊断服务）的刷写流程中，上位机和ECU之间采用一问