电子电气架构 —— 刷写模式：并行刷写

最新推荐文章于 2024-12-21 14:54:18 发布
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分类专栏： 电子电器架构——刷写方案 文章标签： 架构 网络 电子电器架构 网络拓扑 刷写 Software update
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Soly_kun/article/details/139482956
本文探讨了汽车诊断中的并行刷写技术，指出通过DoIP（基于互联网协议的诊断）虽传输快，但直接通过网关的诊断CAN口与ETH口刷写时间相差不大。文章提出并行刷写的概念，分析了网关和诊断仪在并行刷写中的关键功能需求，并介绍了使用CANoe和vTESTstudio实现并行刷写的上位机设计。总结中提到，随着DoIP技术成熟，並行刷写将显著减少工程师的工作时间和工作量，推动汽车诊断行业的发展。

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电子电气架构 —— 刷写模式：并行刷写

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的工程师。

老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：

人们会在生活中不断攻击你。他们的主要武器是向你灌输对自己的怀疑：你的价值、你的能力、你的潜力。他们往往会将此伪装成客观意见，但无一例外的是，他们想让你怀疑自己。

本文主要讲述如下内容：

-> 1、背景信息

-> 2、并行刷写

-> 3、总结

一、背景信息

刷写，对于汽车诊断工程师们来说就像是家常便饭，行业内对刷写的定义是用于ECU的软件更新（APP程序），相信大家也一定在网上扒过不少讲它更新流程的文章，如：34服务、36服务等等。

在汽车诊断领域，刷写确实是工程师们经常进行的操作之一，特别是在进行ECU（电子控制单元）的软件更新时。行业内对刷写的定义主要是用于ECU的软件更新（APP程

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电子电器架构 --- 主机厂产线的两种刷写方法
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### 文章大体有如下内容： ### 1、背景信息 ### 2、队列刷写(Queued Flash) ### 3、并列刷写(Parallel Flash)
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测试开发实践系列：为满足OTA及”大数据”更新的并行刷写和队列刷写分析
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随着车载以太网总线技术在车内广泛地应用，车辆网络架构也在逐渐发生变化，传统的分布式架构正在逐渐被域/区域控制器架构所取代。主干网通信带宽的大幅度提升，为新的软件更新方式提供了基础条件。车辆智能化、个性化使得软件迭代频繁，且包含智能座舱、自动驾驶、车辆域控在内的整车控制器的刷写数据量不断飙升，都进一步推动了如并行刷写、队列刷写等新的软件更新技术的出现。新的技术对设计开发和测试验证都提出了新的要求。 本文以一种新型车内网络拓扑为例，为大家简单介绍并行刷写及队列刷写的机制，并尝试分析他们各自的特点，以期让大家对这
汽车诊断工程师的黎明：并行刷写策略与实现
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刷写，对于汽车诊断工程师们来说就像是家常便饭，行业内对刷写的定义是用于ECU的软件更新（APP程序），相信大家也一定在网上扒过不少讲它更新流程的文章，如：34服务、36服务等等，那我们今天就来点不一样的，今日唠嗑话题：并行刷写。 在谈论并行刷写前，小怿先抛出一个问题：通过网关的诊断CAN口与ETH口去刷写CAN样件（如车身控制单元：BCM），刷写所耗费的时间有差别吗？如图1所示。 图 1刷写模式简图 “当然有区别啦，毕竟后者是通过DoIP的，DoIP传输的数据较快，所以后者的耗费时间是比较短.
CAN/CANFD并行刷写下载方案
@evan_wu163
07-14 1430
实际操作可简单划分为几个任务。进一步地，并行刷写可分为并行编程和并行验签。由于数据传输过程中，数据下载和处理并非同步的，存在着时间差，那么考虑在芯片性能允许的情况下，可采用并行刷写下载方案。......
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并发 并发是宏观概念，我分别有任务 A 和任务 B，在一段时间内通过任务间的切换完成了这两个任务，这种情况就可以称之为并发。 并行 并行是微观概念，假设 CPU 中存在两个核心，那么我就可以同时完成任务 A、B。同时完成多个任务的情况就可以称之为并行。 转载于:https://juejin.im/post/5ce365ebf265da1bc14afce1...
汽车以太网应用案例之DoIP刷写——让数据“飞”起来
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06-30 6370
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本文主要讲述电子电气架构方面，车载以太网在车载网络的诊断应用，主要分享是Vector公司在诊断方面的解决方案。通过介绍引入以太网的原因，遵循整个车载V模型，讲述全流程解决方案！
电子电气架构——基于车载控制器刷写的反思
Soly_kun的博客
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如上图是自己简略画得一个架构图。OTA是在线升级，因此首先需要一个云服务器，车载端需要一个支持无线功能的节点模块（e.g.T-box）。 以下是个人很窄的观点，欢迎留言补充。 首先具备无线功能的车载节点接收云端以差分算法发送来的数据； 将下载的数据在GW存储（存储策略不确定），该节点具备Flash Manager、Security Manager等策略； 作为人机交互端，中控屏可以显示出车身具备升级的可能性以及是否升级的主动权（由驾驶员控制）。
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随着技术不断提高和需求不断变化，以下几点原因促使需要引入一种新的通信总线介质到车载网络中： 高精度的ECU应用代码，越来越需要更大的ECU内存； 车内不断增加的ECU数量，导致车内总线带宽的瓶颈； 汽车的不断进化，带来新的应用场景：并行的软件更新、远程诊断、大数据传输和车联网（车辆之间互联）
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m0_72532779的博客
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解决故障诊断问题时，经常需要刷写软件，常用的ECU软件刷写有几种方法，包括UDS刷写，XCP刷写和调试工具Lauterbach刷写等。对于非底层软件工程师，一般只会用到前两种，更多的是UDS刷写，即通过UDS有关服务实现软件刷写到ECU非易失性存储器中。接下来，本文将主要介绍与软件刷写相关的服务，包括例程控制服务（$31）、请求下载服务（$34）、数据传输服务（$36）和请求传输退出服务（$37）。本文将首先了解下刷写文件的格式与内容，然后介绍利用这些服务如何进行软件刷写，同时也会根据ISO14229标准对
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基于CANoe 的CAPL+Panel实现 图示如下： 主要配合实际指令发送与恢复，进行详解讲解每个步骤这部分主要目的为了后面进入编程中进行准备 0x10 03：为了禁止ECU间的正常通信和控制DTC设置， 而这些指令都需要在扩展会话下完成。 0x31 01 xx：编程条件检查-确保APP升级过程中，系统的安全性，如果不安全将拒绝编程（可选步骤） 0x 85 02： 在刷写过程中，禁止DTC更新 0x28 03 03:服务是为了减少在刷写过程中总线负载率——禁止app报文发送与接收 这部分主要目的为了后面进
CANoe刷写利器：掌握队列刷写的关键步骤
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12-21 395
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python doip刷写
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<think>好的，用户的问题是关于如何使用Python实现DOIP协议来刷新ECU固件的。首先，我需要回忆一下DOIP协议的基本知识。DOIP是Diagnostics over Internet Protocol的缩写，属于ISO 13400标准，用于车辆诊断。用户提到想用Python进行刷写操作，所以需要找到相关的Python库。 根据系统提示的引用，用户提到了python-doipclient这个库，项目地址在GitCode上。所以第一步应该是确认这个库的可用性和文档。接着，我需要考虑DOIP协议的基本流程，通常包括车辆发现、建立连接、诊断会话控制、安全访问、下载固件、校验等步骤。 用户可能需要具体的代码示例，所以需要按照步骤来编写。例如，使用VehicleIdentification类来发现车辆，创建DoIPClient实例建立连接，然后通过UDS服务进行诊断会话的切换，安全解锁，最后下载固件。这里要注意UDS和DOIP的关系，DOIP负责传输，而具体的诊断服务由UDS（ISO 14229）处理。 同时，用户可能遇到的挑战包括ECU的IP配置、安全访问的种子和密钥生成，以及固件文件的处理。需要提醒用户注意这些点，并可能建议使用现有的UDS库来简化流程，比如udsoncan。此外，刷写操作风险高，必须强调谨慎操作，最好在仿真环境中测试。 最后，生成相关问题时要围绕DOIP协议的使用、安全机制、测试工具以及与其他协议的区别，帮助用户进一步理解和解决可能的问题。</think>要实现基于Python的DOIP协议ECU固件刷新，可以按照以下步骤操作： ### 一、环境准备 1. 安装python-doipclient库 ```bash pip install doipclient ``` 2. 网络配置要求 - ECU需配置静态IP地址（如$192.168.0.10$） - 测试机与ECU需在同一子网 - 防火墙开放13400端口 ### 二、核心代码实现 ```python from doipclient import DoIPClient, VehicleIdentification from doipclient.conn import DoIPClientUDS # 发现车辆 vehicles = VehicleIdentification.discover() # 创建DOIP连接 with DoIPClient(vehicles[0].logical_address, vehicles[0].ip_address) as client: uds_client = DoIPClientUDS(client) # 进入编程模式（示例） uds_client.send([0x10, 0x02]) # 诊断会话控制 uds_client.send([0x27, 0x01]) # 安全访问 # 固件下载（伪代码） with open('firmware.bin', 'rb') as f: while chunk := f.read(4096): uds_client.send([0x34] + list(chunk)) # 请求下载服务 ``` ### 三、关键协议解析 1. DOIP协议帧结构： $$ \begin{array}{|c|c|} \hline 协议版本 & 反转协议版本 \\ \hline 载荷类型 & 载荷长度 \\ \hline 载荷数据 & \\ \hline \end{array} $$ 2. 刷写流程要点： - 需先通过UDS服务$0x10$进入扩展会话模式[^2] - 使用$0x27$服务完成安全访问解锁 - 通过$0x34$请求下载服务传输固件 ### 四、注意事项 1. 安全机制： - 需要实现种子-密钥算法（各厂商不同） - 推荐使用加密传输（TLS可选项） 2. 刷写超时设置： ```python client.socket.settimeout(30.0) # 设置30秒超时 ``` 3. 错误处理： ```python try: response = uds_client.send(request) except DoIPError as e: print(f"DOIP协议错误: {e}") except UDSNegativeResponseError as e: print(f"ECU拒绝请求: {e}") ``` 建议配合UDS协议库（如udsoncan）使用，完整刷写流程通常包含： 1. ECU预编程检查 2. 存储器擦除 3. 数据校验 4. 重启ECU
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