rosrun 找不到对应文件的解决方法

最近在跟古月老师学习ros时，发现ros在编译运行程序时，rosrun找不到对应的文件，

CMakeList配置也没问题，后来通过弹幕发现在设置环境变量的同个终端中执行rosrun命令可以找到文件。

也就是图中source命令行与最后一行rosrun命令行放在同一个终端执行。

但是该方法治标不治本，后来发现是在**.bashrc中手动加入环境变量时source后面少了一个空格**，如下图所示：

可以发现第二行source没有改变颜色，应该在其后面加上一个空格，如下所示：

改正后保存，编译运行时即可找到文件。