skye_fly的博客

申请软著时需要按照格式要求提交自己的源代码，具体要求如下：1、提交60页的文档，如果不足则全部提交，如果超过60页，则只提交前30页和最后30页。2、源代码必须有确定的开始和结尾代码段3、右上角应标注页码，源程序每页不少于50行4、不得有空行5、不得有注释6、有全部源程序文档留存，备查，应当和提交的60页文档相同页码部分完全一致。7、页眉中软件名称、版本号应当与《计算机软件著作权申请表》完全一致8、A4纸单面打印，黑白如果采用的语言是C、C++、C#、Java，则可以选择下载以下两个软件快

智能移动小车平台上位机界面设计告一段落，特此记录一下整体的框架，以免之后再用的时候回忆不起来。一、地图获取路径数据：1、首先通过奥维地图绘制从起点到终点的多条路径，然后根据最优路径选择算法（此处选用分支界限算法，简化实际地图为有向有权图），选取距离最短的路径（两点间的权重为真实两点间的距离），或者用时最短的路径（通过改变两点间的权重模拟路段的拥堵情况）或者途径红绿灯最少的路径（两点间权重都改为1）。2、得到最优路径后，在奥维地图上导出该路径上的经纬度点（最小间距是每0.5米一个经纬度点），为了提高精度

近期要做一个下位机上发图像数据给上位机的任务，调试时自己写了一个客户端获取笔记本电脑的摄像头视频数据传输给服务器，然后服务器端显示摄像头视频数据。结果运行时发现客户端报错，视频窗口闪退。一般获取摄像头图像数据的代码如下：capture = cv.VideoCapture(0)但是运行会报错如下：[ WARN:0] global C:\Users\appveyor\AppData\Local\Temp\1\pip-req-build-52oirelq\opencv\modules\videoio\s

因项目需求，开始接触用PyQt与Pycharm进行上位机开发，安装配置花了不少时间，特意在此处分享相关经验。一、首先安装python与pycharm（可以参考网上教程）二、安装PyQt5和PyQt5-tools（手动下载需要正确选择和python版本相应的PyQt5以及PyQt5-tools版本，此处使用pip自动安装）使用清华源加速pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple PyQt5pip install -i https:/