- 博客(78)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 双ESP8266-01S通讯UDP配置
AT+CWSAP_DEF="CAR_wifi_Master","12345678",5,3 //设置本地wifi名称以及密码。AT+CIPSTA_DEF="192.168.4.1" //设置本地IP。333（选填参数）：开机进⼊ UDP 传输时，使⽤的本地端⼝。第一台ESP8266(发送命令需要勾---发送新行)发送+++字符(发送命令需要去除勾的---发送新行)‣ 1：保存开机进⼊透传模式。‣ 0：取消开机透传。
2025-02-12 22:05:00
521
原创 emWin进行TFTLCD串行口发送数据移植
3，EMWIN扩展例程\3，EMWIN扩展例程\EMWIN实验1 STemWin无操作系统移植。touch.c里面很多lcd显示函数可以屏蔽。
2025-01-16 15:35:38
228
原创 航模无刷电调的使用方法
首先是电调控制方法（关于PMW什么的不在解释了，因为我到现在还是不非常清楚哎）： 我们需要做的是 单片机输出1ms~2ms的方波脉冲，根据航模标准，PWM信号线的频率应该是50Hz，对应的每个周期总时长是20ms，输出到电调的油门线（控制线，也就是细细的，除了红的是接5V电源，黑的GND，另外那个就是数据线）。如果是双向电调（有正、反转和刹车），标准1.5ms是0点，1ms是反向油门最大（100%油门），用于刹车或反转；如果是单向电调，1ms表示0%的油门，2ms表示100%的油门。对于其它电调也一样。
2025-01-15 20:20:45
430
原创 LVGL进行TFTLCD串行口发送数据移植
刷新主要调用lcd.c的内部函数为lcd_color_fill(area->x1, area->y1, area->x2, area->y2, (uint16_t*)color_p);其他无关紧要函数可以屏蔽删除。lcd.c(正点原子起名字和之前的裸机程序不同，造成需要重复更改名称)lv_port_disp_templ.c---显示函数。main.c--没有触摸屏因此屏蔽掉输入设备。
2025-01-14 19:15:58
174
原创 TFTLCD---8080并行接口转换SPI接口
串口发送可以直接使用SPI进行发送，为了以后使用DMA进行发送，使用SPI记得提前做好引脚配置。实验12 TFTLCD（MCU屏）实验项目制作。
2025-01-14 18:25:22
266
原创 Keil多个文件包含一个头文件提示重复定义
但如果，你一定要定义，就只能被调用一次；头文件里面尽量只有声明，不要有定义。多文件调用需要在程序内定义；
2025-01-13 15:36:52
245
原创 ST-LINK下载程序接线
这是st-link的示意图，缺口方向和实物方向一致，其中关注SWCLK，SWIO，3.3v，和gnd。将这四个端口连到对应的四线swd下载口 另外注意st-link没有供电能力，板子要单独供电，并且将3.3V电源反供给ST-LINK:如上图所示-->供电接入：1/2引脚为VCC;4/6/8/10/12/14/16/18/20引脚为GND;
2025-01-07 15:40:20
1303
原创 LD3320+STC11L08XE与SYN6288-语音合成芯片链接以及故障排查
1.更改STC11L08XE内部程序协议；但是此时互插后，仍然无法链接通讯；手上只有120Ω，就直接使上了。
2024-11-27 14:30:54
237
原创 canfesetival生成对象字典闪退问题
执行:py-2 objdictedit.py操作即可获得。未出现：objdictedit编辑器对话框；objdictedit编辑器对话框。按照以上操作出现最后一个闪退问题；打开对象字典编辑器闪退问题，
2024-11-07 18:50:41
195
原创 Unable to negotiate with 192.168.xx port 22: no matching host key type found. Their offer: ssh-rsa
git 的ssh 链接失败；重新链接ssh即可。
2024-06-18 17:11:20
1049
原创 atk-esp8266-01刷新固件-链接-配置
加载固件：编写地址：关闭其他所有占用此串口的软件；重新上电开始刷新固件：刷新完成；拆掉IO与GND链接。AT+CWMODE_DEF=3 //配置模式AT+RST //重启AT+CWLAP //扫描wifiAT+CWJAP_DEF="DWZB","dwzb123456" //链接wifi 收发数据：发送成功： 具体指令：AT+CWMODE_DEF=3AT+RSTAT+CWLAPAT+CWJAP_DEF="DWZB","dwz
2024-05-31 16:42:46
549
1
原创 W5500C与STM32、思岚mapper--＞http通讯转tcp/ip
socket0作为通讯口进行http通讯；socket1作为外界tcp/ip通讯口；此处留意W5500C配置问题：htpp因为握手原则（链接->断开）;造成无法及时收发通讯，因此调整链接、收发报警时间以及次数。提高http收发交互频率。
2024-05-29 12:02:49
364
原创 stm32启动始末
STM32内存分配(32bit处理器因此地址存储区间为：0xFFFF FFFF共计：4GB寻址空间访问)：地址空间从0x0000 0000到0xFFFF FFFF，被分为8个主要块，每个块为512MB。使用CubeMX对该芯片创建一个工程，然后点击魔术棒可以看到：它的内置ROM起始地址为0X0800 0000，大小为0X10000，也就是FLASH的大小为：0X10000个字节 = 65536个字节 = 64k个字节 = 64kBytes。
2024-05-28 17:46:20
1352
原创 IAP串口循环写入导入接收串口数据丢失，问题未解
因为RAM给了180kb,所以发送大文件时，进行RAM满以后从新循环存如RAM(下标清零)；串口IAP升级RAM有限，因此升级较大程序出现RAM不够的问题，因此引入循环写入方式；但是程序执行至：第一次满180kb以后，在接收第二次数据的第一组后宕机了。问题：使用只循环接收接收数据传输正常：不进行FLash数据写入操作；发送数据：4572kb;接收：3073kb;发送文件：4572kb；接收4572kb.无错误；已经修改串口中断优先级，但是依然没有效果；问题二：大文件buff宕机，原因未知。
2024-05-22 16:19:16
409
原创 STM32---IAP在线升级内存分配说明
bootloader起始地址：0x8000000;bootloader程序占用内存大小：因此bootloader内存占用：0x8000000----->0x8002C00--->1024*11=0X2C00;bootloader内存指向必须大于自身内存大小，否则引起用户程序错乱；
2024-05-16 16:47:46
388
原创 http通讯协议之socket使用（思岚slam_mapper）
使用POSTman进行http通讯测试HTTP协议是Hyper Text Transfer Protocol（超文本传输协议）的缩写，是用于从万维网（WWW：World Wide Web）服务器传输超文本到本地浏览器的传送协议。HTTP工作在TCP协议的80端口上。HTTP是一个基于TCP/IP通信协议来传递数据（HTML文件，图片文件，查询结果等），HTTP协议是基于TCP的80端口进行工作。
2024-04-26 13:59:03
641
原创 STM32中C编程引入C++程序
需要在C中使用C++类的话，你可以通过C++的“extern "C"”语法来实现。这允许你在C++代码中使用C的链接方式，而在C代码中使用C++的特性。
2024-04-02 15:36:11
605
原创 nvic优先级溢出
nvic的抢占优先级大于当前的配置群组所要求的最大上限，则真正优先级为数值的溢出部分；TICK_INT_PRIORITY等于0xf即为15；因此实际的优先级应为3.因此优先级因为0--3。
2024-03-27 17:15:06
190
原创 canopen使用
如果在启动区块下载CC CRC才有效和SC被设置为1，否则的CRC已被设置为0。11 接收 0x00000581 86 00 00 00 00 00 00 00。13 接收 0x00000581 C9 00 00 00 00 00 00 00。43 接收 0x00000581 20 00 00 00 00 00 00 00。5 发送 0x00000601 A3 00 00 00 00 00 00 00。
2024-03-21 13:53:46
1564
原创 opentcs初次运行
openTCS是一个开放的交通控制系统，可以实现机器人的任务分配、路径规划、调度等一系列的功能，也有相应的仿真平台，既可以使用该软件及仿真平台进行基本的任务分配、路径规划等操作，也可以基于该平台进行二次开发，总之是一款很好很强大的软件。本文主要介绍如何利用openTCS的plant overview平台进行基本的操作，主要内容来源于该软件内自带的opentcs-users-guide手册。
2023-08-15 19:31:38
774
原创 code右击src没有creat catkin package
code右击src没有creat catkin package----ROS之code插件安装
2022-12-13 16:33:13
603
w5500端口0，1均为client;端口0进行思岚http传感器通信;端口2进行数据外发
2024-05-08
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人