Python写的ROS节点编译后提示找不到可执行文件解决办法

最新推荐文章于 2024-10-23 10:42:43 发布

原创最新推荐文章于 2024-10-23 10:42:43 发布 · 1.3k 阅读

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#ubuntu #linux #机器人

文章讲述了作者在使用Python编写ROS节点时遇到的问题，即编译通过但执行时提示找不到可执行文件，原因是Python脚本未赋予最高可执行权限。解决方法是在脚本目录下使用`sudochmod+xyour_python_script_name.py`并重新运行相关命令。

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自己用Python写的ROS节点，在工作空间下编译通过(无报错)。执行source devel/setup.bash之后，运行 rosrun your_pkg_name your_python_script_name.py 命令时，提示找不到可执行文件, 诸如could not find executable file.之类的提示。最后发现是python脚本文件(例如your_python_script_name.py)没有被赋予最高可执行权限。

解决办法是cd 到对应python文件目录下，运行 sudo chmod +x your_python_script_name.py

之后再运行rosrun your_pkg_name your_script_name.py 命令就可以正常运行Python编写的ROS节点了。

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