ROS文件路径下：在指定路径无法找到可执行文件---Couldn‘t find executable named XX（文件） below XX（路径）解决方法

问题描述：编译运行vision_manager.cpp显示找不到可执行的文件vision_manager

问题来源：第八讲---ros机器视觉应用中的关键点（古月老师）

rosrun probot_vision vison_manager

报错如下：

解决方法：

编译完成后，检查vision_manager.cpp可执行文件是否在devel/lib/probot_vision目录下，运行如下命令:

ls devel/lib/probot_vision

运行结果如下：

结果分析：

从运行结果来看，devel/lib/probot_vision目录下存在两个可执行文件：

image_converter 和visonManager。注意，可执行文件的名称是 visonManager 而不是 vision_manager。

因此报错原因为：由于拼写错误或配置文件中的名称不一致导致的。

运行正确的可执行文件：

使用 rosrun 运行 visonManager 可执行文件:

rosrun probot_vision visonManager

正确运行结果如下：