skye_fly的博客

ros在编译运行程序时，发现rosrun找不到对应的文件，CMakeList配置也没问题，后来发现在设置环境变量的同个终端中执行rosrun命令可以找到文件。图中source命令行与最后一行rosrun命令行放在同一个终端执行。...

ROS无法查找功能包路径：[rospack] Error : package ‘learning_tf’ not found运行程序时不能忘记 source devel/setup.bash，如果之前为了省略每次运行程序时重新source的步骤，而在bashrc文件最后加入了source/home/############/catkin_ws/devel/setup.bash命令，有可能重启ubuntu后系统会自行在bashrc文件后面加上一句source/opt/ros/melodic/setup.ba

为了不每次运行程序的时候都source一次devel文件夹里的setup.bash，可以打开主目录 按下Crtl+h 显示隐藏文件，双击打开bashrc文件，在最后加入source/home/############/catkin_ws/devel/setup.bash，其中###部分为你的计算机账户，保存后再重新打开终端，显示无错误即可。...