rosrun运行时出现:没有那个文件或目录报错

最新推荐文章于 2025-04-16 21:45:34 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： python opencv
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_72050316/article/details/128201198
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在尝试使用rosrun运行Python软件包时遇到错误，问题源于新安装的包未正确编译进ROS环境。解决方法是进入catkin工作空间，通过执行'cd catkin_ws'切换到工作区，然后运行'catkin_make'进行编译。如果一次不成功，可以多次尝试。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

原因新安装的python软件包没有编译使它进入ros环境

解决方法:安装软件包后cd 到工作空间

cd catkin_ws

输入catkin_make即可

有时输入了还报错，再重复一遍就可以了

 

 

fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录
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