ROS中编译通过但是遇到可执行文件找不到的问题

最新推荐文章于 2025-07-12 14:50:15 发布
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本文探讨了在CMakeLists.txt中使用catkin_package()时常见的问题，包括未能在指定路径下生成可执行文件及声明顺序不当导致的错误。文章详细解释了正确的catkin_package()和add_executable()的使用顺序，帮助读者解决类似问题。

CMakeLists中catkin_package() 没有声明的问题，没有在/home/mgody/catkin_ws/devel/lib/package/下生成可执行文件
或CMakeLists 中的声明顺序有问题，要先声明catkin_package()，再声明add_executable()

ros2 添加新的launch文件后找不到该文件？如何解决？
**My Coding Family**
07-05 708
🏆本文收录于 《全栈Bug调优(实战版)》 专栏，该专栏专注于分享我在真实项目开发中遇到的各类疑难Bug及其深层成因，并系统提供高效、可复现的解决思路和实操方案。无论你是刚入行的新手开发者，还是拥有多年项目经验的资深工程师，本专栏都将为你提供一条系统化、高质量的问题排查与优化路径，助力你加速成长，攻克技术壁垒，迈向技术价值最大化与职业发展的更高峰🚀！
ROS2RUN源码流程分析，解决所有ROS2RUN报找不到问题
生活不止眼前的苟且
05-30 1417
RunCommand类依赖于两个重要的函数，它们分别是和。# 选择完全匹配的可执行文件# 检查PATHEXT中列出的扩展名以进行匹配（无扩展名）# 选择有已知扩展名的匹配项函数用于查找指定ROS包内的可执行文件的路径。它会检查与匹配的所有可执行文件，并根据操作系统和扩展名来选择最合适的可执行文件。# 在Windows上，Python脚本通过解释器调用try:# 子进程也会收到信号并应该关闭# 因此我们继续，直到进程完成pass= 0:# 负值 -N 表示子进程由信号 N 终止。
跟着小鱼fishros学习ros2的记录(二)编译成功但是不存在可执行文件
最新发布
m0_65921405的博客
07-12 183
摘要：本文记录了在Ubuntu 22.04系统上学习ROS2时遇到的一个问题。尽管使用colcon build成功编译了Python节点文件，但在install目录中找不到生成的可执行文件。经排查发现，问题根源在于setup.py文件中console_scripts配置项缺少必要的逗号分隔符。解决方法是在可执行文件与对应函数的映射关系后添加逗号，这样系统才能正确识别并生成可执行文件。该问题虽不会报错但会导致可执行文件缺失，需特别注意配置文件格式。
在Ubuntu18.04系统上，Ros项目编译后，可执行文件找不到
qq_58816598的博客
12-14 1789
在学习Ros系统的过程中，使用c++语言编写项目之后需要对项目进行编译才能运行。有时候会出现这种情况：使用source指令导入环境变量，但执行rosrun指令运行就报错。
rosrun 没有找到可执行文件
u013245162的博客
09-08 2668
[rosrun] Couldn't find executable named lane_detection_cpp below /home/autopilot/catkin_ws/src/perception/lane_detection/lane_detection_cpp [rosrun] Found the following, but they're either not files, [rosrun] or not executable: [rosrun] /home/autopilot/c.
ros2学习时，python编译通过后，找不到可执行文件
swsauto的博客
01-21 1692
今天跟着鱼香肉丝学习ros2，当创建完功能包，编辑完python文件后，编译没有问题，但是运行的时候显示找不到可执行文件（No executable found），其实很简单，只需要把setup.cfg里面的短横线改成下划线即可解决问题。
ROS学习——如何运行自己的程序及不生成可执行文件问题的解决
weixin_48404151的博客
08-03 2440
看代码的时候遇到getParam和setParam等函数的应用，想自己编写一段程序运行一下，看看效果，于是转到了题目，作为小白要怎么在ROS下运行自己的程序呢，也是参照了几位博主的内容，在此表示感谢： https://blog.youkuaiyun.com/u014157968/article/details/86516797 https://blog.youkuaiyun.com/qq_43056684/article/details/103394188 https://blog.youkuaiyun.com/u014695839/a
ros编译package后，devel文件夹内没有对应package的可执行文件
此木子
07-13 5143
自己写ros的包，大意了。 一句话 CMakeLists.txt缺少catkin_package()命令导致的。 背景 写一个ros package，catkin_make编译后却无法Tab补全包内的节点名称双击Tab甚至没有任何可执行节点信息，手动写全也会爆如下错误： ziqi@ziqi-desktop:~/catkin_ws$ rosrun storage_test save_rgbd [rosrun] Couldn't find executable named save_rgbd below /ho
ros找不到生成的可执行文件[rosrun] Couldn‘t find executable named hello_world_cpp below
qq_62964142的博客
03-25 2086
[rosrun] Couldn't find executable named hello_world_cpp below
rosrun找不到catkin_make生成的可执行文件
舒彬
01-19 4846
ros package编译(catkin_make)成功后, 运行source/devel/setup.bash, 发现rosrun无法tab出生成的可执行文件. 但是进入build/目录, 找到生成的可执行文件, 手动运行正常. 针对这一问题, 参考博客解决! 总结: CMakeLists.txt文件中缺少catkin_package()语句, 导致catkin_make生成的可执行文件默认存放在build/目录下, 进而导致rosrun命令无法在devel/lib/目录下找到对应的可执行文件 在CMa
Python写的ROS节点 编译后提示找不到可执行文件 解决办法
HanYunlan的博客
03-03 1238
自己用Python写的ROS节点，在工作空间下编译通过(无报错)。执行source devel/setup.bash之后，运行 rosrun your_pkg_name your_python_script_name.py 命令时，提示找不到可执行文件, 诸如could not find executable file.之类的提示。之后再运行rosrun your_pkg_name your_script_name.py 命令就可以正常运行Python编写的ROS节点了。
ROS初学（rosrun执行找不到可以执行的node）
majingming123的博客
10-27 1774
rosrun执行找不到可以执行的node
ros编译正常，生成可执行文件无法找到的解决方法Couldn‘t find executable named 。。
weixin_61539424的博客
04-02 4701
cmakelists.txt我也配置完了catkin_package,add_executable,target_link_libraries，声明的顺序也没有什么问题。但是最后发现它还是在build文件夹下面生成可执行文件，没有办法只能将文件复制到devel文件夹下面，执行正常。最近初学ros，出现了ros编译正常，生成可执行文件正常，但是无法用rosrun命令执行的情况。最后将bashrc文件里面的source只保留一个对应工作空间的，解决了问题，现在完全正常了。可以看出这里的编译是没有问题的。
ROS文件路径下：在指定路径无法找到可执行文件---Couldn‘t find executable named XX（文件） below XX（路径）解决方法
weixin_60637685的博客
04-16 487
ROS文件路径下：在指定路径无法找到可执行文件---Couldn't find executable named XX（文件） below XX（路径）解决方法
ROS找不到可执行文件
m0_51152048的博客
10-23 350
source devel/setup.bash环境配置的问题，配置完环境记得关掉终端，然后再重新打开终端运行。
为什么编译好的ros功能包运行终端tab检索不到/ Error: package ‘***‘ not found这一问题理解（保姆级教程）
m0_57622625的博客
11-17 4080
当你新建一个ROS功能包后，打开终端运行这个功能包，rosrun/roslaunch等命令，终端显示找不到文件/过程无法自动补全
ros编译后在进行roslaunch时文件找不到
04-01
<think>好的，我现在需要解决用户提到的ROS编译后使用roslaunch时文件找不到的问题。首先，我得回忆一下常见的ROS相关错误，特别是关于文件路径和编译的问题。 首先，用户可能没有正确配置环境变量，尤其是工作空间的source。在编译后，必须source devel/setup.bash，否则系统找不到新生成的文件。如果用户忘记了这个步骤，或者是在不同的终端中没有执行，就会导致roslaunch找不到文件。 其次，可能是在package.xml文件中没有正确声明依赖项。如果某个包依赖其他包，但未在package.xml中列出，编译可能通过，但运行时会出现找不到节点或消息的情况。这时候需要检查package.xml中的<exec_depend>标签是否正确。 另外，文件的路径错误也是一个常见问题。例如，launch文件中的路径可能不正确，或者文件名拼写错误。需要检查launch文件中的节点名称、包名是否正确，以及文件是否真的存在于对应的目录中。 还有可能是编译不彻底，导致某些文件未被正确生成。这时候需要清理build和devel目录，重新执行catkin_make或catkin build，确保所有文件都被正确编译和安装。 此外，用户可能没有正确安装依赖包。使用rosdep install命令可以安装所需的依赖，如果这一步没有执行，某些包可能缺少必要的库或文件，导致运行时错误。 还要考虑工作空间的覆盖问题。如果存在多个工作空间，并且它们的source顺序不对，可能导致系统找到旧版本的文件而非新编译的。需要确认工作空间的source顺序是否正确，通常应该先source系统级的setup.bash，再source工作空间的。 最后，权限问题也可能导致文件无法访问。需要检查相关文件和目录的权限，确保可执行文件有执行权限，目录有读取权限。 综合以上可能的原因，我应该一步步引导用户检查这些方面，从环境变量、依赖声明、路径正确性、编译过程、依赖安装、工作空间覆盖到文件权限，逐一排除问题。同时，结合用户提供的引用内容，特别是引用[3]提到的兼容性问题，虽然这里可能不直接相关，但也要注意环境配置是否正确，比如Anaconda和ROS的环境冲突是否影响了路径解析。 在回答时，需要结构清晰，分点列出可能的原因和对应的解决方案，并引用相关的参考资料，如引用[4]提到的安装步骤和问题解决方案，可能涉及环境配置的问题。同时，要确保语言通俗易懂，帮助用户逐步排查问题。</think>### ROS编译后roslaunch文件未找到的原因及解决方案 #### 一、常见错误原因分析 1. **工作空间未正确配置环境变量** 编译后未执行`source devel/setup.bash`，导致系统无法识别新生成的包和launch文件[^4]。 2. **包路径未正确声明** - launch文件中引用的包名（如`pkg="my_package"`）与实际包名不一致。 - 包未在`CMakeLists.txt`或`package.xml`中正确声明依赖[^3]。 3. **文件路径错误或缺失** - launch文件未放置在包目录的`launch`文件夹中。 - 文件名拼写错误（需区分大小写）。 4. **编译不完整** 未完全清理旧编译文件（如残留的`build`和`devel`目录），导致新文件未生成。 --- #### 二、分步解决方案 1. **检查环境变量配置** ```bash # 在终端中执行（假设工作空间名为catkin_ws） source ~/catkin_ws/devel/setup.bash ``` - 建议将命令添加到`~/.bashrc`中永久生效。 2. **验证包和文件路径** - 检查launch文件路径： ```bash roscd your_package/launch && ls ``` - 确保`package.xml`中已声明依赖： ```xml <exec_depend>依赖包名</exec_depend> ``` 3. **彻底重新编译** ```bash cd ~/catkin_ws rm -rf build devel # 清理旧文件 catkin_make # 重新编译 source devel/setup.bash ``` 4. **检查roslaunch命令格式** 确保命令格式正确： ```bash roslaunch 包名 launch文件名.launch ``` 5. **排查依赖缺失** ```bash # 安装依赖（需在包根目录执行） rosdep install --from-paths src --ignore-src -y ``` 6. **查看ROS_PACKAGE_PATH** 验证环境变量是否包含当前工作空间： ```bash echo $ROS_PACKAGE_PATH ``` - 若缺失路径，需重新配置环境变量。 --- #### 三、典型案例 **案例1：未source环境变量** 编译后直接运行`roslaunch`报错，执行`source devel/setup.bash`后问题解决[^4]。 **案例2：文件名大小写不一致** launch文件命名为`Test.launch`，但代码中引用为`test.launch`，修改文件名后正常。 --- #### 四、进阶调试方法 ```bash # 查看ROS包路径 rospack find your_package # 列出所有已注册的包 rospack list ``` ---
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