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原创 VNC 服务器可视化桌面ubuntu18.04

VNC 服务器将为您创建的每个新 VNC 桌面打开一个新端口。安装 VNC 服务器后,通过设置 VNC 客户端在创建远程连接时使用的用户密码来开始配置。安装 VNC 客户端后,您可以使用主机名与 VNC 服务器建立新连接,例如。输入您之前在上述“Ubuntu VNC 服务器设置”部分中创建的密码。在此阶段,我们已准备好启动VNC服务器。VNC 服务器和 Xfce 桌面管理器核心文件的安装。2 客户端是windows系统。防火墙,请打开传入连接的端口。1.客户端是Ubuntu系统。

2023-05-22 16:26:19 476 2

原创 ubuntu 20.04上安装zotero并创建快捷方式图标

这个目录下创建的,因为这个目录通常放下。这个文件夹,这个文件夹包含了。目前官网下载的最新的版本是。这个软件的所有的文件。

2023-04-18 17:04:30 4658 4

原创 使用LOAM算法跑自己的数据集出现的问题

使用LOAM算法跑自己的数据集出现的问题

2022-10-04 17:30:10 1164 2

原创 创建通信发布方后 rosrun 出错

项目场景:vscode下rosrun时报错问题描述:具体问题:terminate called after throwing an instance of 'ros::InvalidNameException' what(): Character [�] is not valid as the first character in Graph Resource Name [班主任]. Valid characters are a-z, A-Z, / and in so...

2022-02-27 11:13:29 1091

原创 ROS通信部分编译错误

项目场景:在配置完CMakeList.txt文件中add_dependencies中编译出现了报错问题描述:CMake Error at plumbing_pub_sub/CMakeLists.txt:148 (add_dependencies): The dependency target "plumbing_pub_sub_generate_message_cpp" of target "demo03_pub_person" does not exist.原因分析:CMake.

2022-02-27 00:00:47 665 1

原创 rosrun显示错误:找不到包

项目场景:在ubuntu20.04中安装成功ROS之后,运用vscode开发时出现的问题,在rosrun之前应该启动roscore。问题描述:编译运行rosrun 包名 文件名时出现找不到包的问题:例如 [rospack] Error: package 'plumbing_pub_sub' not found原因分析:没有找到运行所指示的包可能自己建立的工作空间改变解决方案:1.检查包名是否写错2.检查是否没有包3.检查ros工作空间 env | g

2022-02-25 18:46:10 10190 5

原创 Ubuntu20.04中VScode不能输入中文解决

项目场景:ubuntu20.04版本中安装vscode问题描述:在ubuntu中安装造成vscode中不能输入中文,例如添加注释时,总是出现补齐关键词,无法用拼音输入汉字。原因分析:vscode有好几种安装方法,有通过应用商店直接安装的,也有通过命令安装的,其中有些安装方法比如应用商店安装的是vscode的阉割版,造成无法输入汉字解决方案:在应用商店里找到已安装目录下的vscode 点击移除VScode 使用apt安装visual studio code vscode在官方

2022-02-25 10:46:08 15710 7

空空如也

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