ubuntu18.04LTS +ROS-Melodic+kinect v1

最新推荐文章于 2023-05-11 10:49:14 发布
原创 最新推荐文章于 2023-05-11 10:49:14 发布 · 5.2k 阅读 · 13 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#kinect v1 #ubuntu18.04LTS

本文详细介绍了如何在Ubuntu 18.04 LTS系统上，配合ROS Melodic安装和配置Kinect v1设备。首先，从ROS官网获取freenect_stack及其依赖libfreenect库，并进行安装。接着，安装freenect_stack过程中解决依赖问题，包括rgbd_launch及其相关包。完成所有安装后，通过roslaunch命令行调用节点并使用rqt_image查看实时图像。在操作过程中，需要注意处理复杂的依赖关系以及确保ROS环境的正确配置。

1   在ROS官网搜索kinect（link:http://wiki.ros.org/kinect）

                                                                                             图1

选择推荐的，freenect_stack，点开超级连接，如图2所示，

                                            &n

最低0.47元/天 解锁文章
安装ubuntu18.04 +ros+kinectV1
weixin_38980728的博客
05-06 974
之前想在ubuntu18.04上面装kinectv1，有几篇雷同的介绍的博客，对于白板机器（没装ros），缺失了一些重要的关键步骤 一.安装ros melodic 对于ubuntu18，需要先安装ros melodic才能使用catkin_make命令，对于ros melodic的安装，几篇博客倒是介绍的比较完整，下面贴出链接： https://blog.csdn.net/haiyinshushe...
Ubuntu18.04 Kinect V2接入ROS流程要点及问题解决方法
xiaodeng6185的博客
08-20 2868
环境：Intel i7700 +Intel GPU，Ubuntu18.04 目标是Kinect V2设备接入Ubuntu18.04，并在ROS（melodic）上使用，实现图像预览。 在windows上，微软提供了Kinect for Windows这样的一个官方支持包，非常方便。 在Linux下，参考其他文章发现需要一个iai_kinect2项目提供ros包及其依赖的驱动libfreenect2。 1. 安装驱动libfreenect2。 驱动libfreenect2由OpenKinect开源的
【Linux配置四】ubuntu18.04 运行深度相机kinectV1
a_happy_bird的博客
06-20 1807
ubuntu18.04 运行kinectV1
ubuntu18.04安装kinect1（xbox360）驱动以及实时运行rtabmap-附件资源
03-05
ubuntu18.04安装kinect1（xbox360）驱动以及实时运行rtabmap-附件资源
ubuntu18+kinect v1使用
奋斗ing的博客
11-19 819
Kinect v1深度相机在ubuntu18下的使用开发环境Kinect v1介绍环境准备运行相机 开发环境 ubuntu18.04+ROS Melodic+Kinect v1 Kinect v1介绍 环境准备 安装freenect sudo apt-get install ros-kinetic-freenect-* rospack profile 安装rqt-image-view显示图像 sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-image-view 运行相机
Ubuntu 18.04 配置 Kinect v1
yhz78321的博客
05-27 562
为了给自己后面换电脑做个记录，以免不停搜索资料和issues。 Prerequisites libfreenect OpenNI (暂时还没配置） Compilation 参考这个网站， 但是编译完libfreenect之后并不能这个正常使用，在我的电脑上，问题是没有audios.bin这个firmware以致于无法使用freenect-glview。 可以从kinect文档网站上找到解决方案：使用src/fwfetcher.py下载audio.bin。随后将其移动到/usr/local/share/l
KinectV1 in ubuntu18.04
hyper的博客
10-27 709
最近需要用采一波RGBD数据，实验室有一个KinectV1，在网上查阅了相关资料，整理了一下相关需要及操作。 1.我的系统： Ubuntu18.04 ROS-Melodic Kinect-V1 2.安装功能包： sudo apt-get install ros-melodic-openni-camera ros-melodic-openni-launch 其中ros-melodic-***中的melodic根据自己ros版本自行更换，我第一次用别人博客中的ros-indigo-总是
Kinect 360摄像头与ROS-Melodic集成到Matlab操作指南
在本资源中，我们探讨了在Ubuntu 18.04 LTS操作系统上，将Kinect 360摄像头与ROS-Melodic集成，并通过Matlab接口进行通信的过程。这个过程涉及到软件配置、驱动安装、以及Matlab代码的编写和调试。以下是详细的知识...
Ubuntu 18.04下ROS Melodic的Turtlebot2运行指南
ROS Melodic Morenia是ROS的第18个主要版本，于2018年发布，与Ubuntu 18.04 LTS版本兼容。Ubuntu 18.04是LTS（长期支持）版本，这意味着Ubuntu会提供长达五年的更新支持，这对于追求稳定性和长期使用的用户来说非常...
matlab运行代码暂停-RosKinect360Matlab:RosKinect360Matlab
05-27
360摄像头连接到Ros-Melodic并与Matlab接口 不幸的是，让Kinect 360相机与ROS旋律一起使用并不像我希望的那么简单，许多相关的软件/驱动程序与最新的Ros版本不兼容。 因此，如果我需要再次执行此操作，则将其写为...
在 Linux 上安装 Ubuntu, 并且安装Ros
qq_50840738的博客
03-29 1313
在 Linux 上安装 Ubuntu, 并且安装Ros 1.Ubuntu下载 ubuntu 16.04下载地址： http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/16.04/ 二选一， 推荐使用第一个桌面版的 ubuntu 20.04下载地址：https://ubuntu.com/download/desktop/thank-you?version=20.04.3&architecture=amd64#download-content 2.Ubuntu安装 安装
kinect-v1 ROS ubuntu18.04
qingdu007的专栏
03-26 930
git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect cd libfreenect mkdir build cd build cmake -L .. # -L lists all the project options make sudo make install cd catkin_ws/src/ git clone https://github...
ubuntu18.04 +ros+kinectV1安装
wodiuleimou的博客
04-26 2355
ubuntu18.04 +ros+kinectV1安装 之前想在ubuntu18.04上面装kinectv1，有几篇雷同的介绍的博客，对于白板机器（没装ros），缺失了一些重要的关键步骤 一.安装ros melodic 对于ubuntu18，需要先安装ros melodic才能使用catkin_make命令，对于ros melodic的安装，几篇博客倒是介绍的比较完整，下面贴出链接： https:...
Ubuntu18.04+ROS安装Kinect V2
求知小鸟
06-24 3646
Ubuntu18.04+ROS安装Kinect V2步骤及问题解决 笔者配置环境 Ubuntu18.04 ros-melodic Kinect v2 本文参考： boyhoodme 的博客： https://blog.csdn.net/boyhoodme/article/details/89059888?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-3.nonecase&depth_1
Ubuntu18.04下Azure Kinect DK 调试（SDK源码+ROS）无比详细踩坑教程
weixin_48924581的博客
12-05 6466
Ubuntu18.04下Azure Kinect DK 调试（SDK源码+ROS） 一、SDK源码下载及安装 1.1 安装lib4a.dev 包 sudo apt install libk4a1.4-dev 1.2 文件拷贝 cd /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libk4a1.4 sudo cp libdepthengine.so.2.0 /usr/lib/x86_64-linux-gnu 1.3 下载官方SDK源码：git clone -b v1.2.0 https://gith
分别利用ubuntu18.04和ROS运行 kinect v2
qq_45792429的博客
08-09 1128
这篇博客记录一下用ubuntu和ros运行kinect，之前尝试运行没有成功，今天终于成功了 参考鸣谢： https://blog.csdn.net/qq_33954229/article/details/100236046 https://www.cnblogs.com/tanshengjiang/p/13967940.html 一、ubuntu下使用kinect v2 配置 需要事先安装好opencv，我的是3.2.0版本的 git clone https://github.com/OpenKine
Ubuntu18.04+KinectV1(XBOX360)+ORB_SLAM2
m0_45321701的博客
03-24 2650
Ubuntu18.04+KinectV1(XBOX360)+ORB-SLAM2
Ubuntu18.04安装ros melodic和kinect V2驱动及相关问题解决。
惊鸿一现
12-04 2849
首先大家要明确不同版本的ubuntu对应不同的ros型号 Melodic 主要对应：Ubuntu Artful (17.10), Bionic (18.04 LTS) 以及Debian Stretch 为保证安装过程的顺利，确保网速够劲！！ 第一步安装ros 大家可参照https://blog.csdn.net/haiyinshushe/article/details/84256137 ** 特别...
【ORB_SLAM3】使用Ubuntu 20.04 + ros-noetic + KinectV1
水豚先生Stephen的博客
05-11 1802
Ubuntu 20.04 使用的ros版本为noetic，不能使用apt直接安装。修改 orb_slam3 的 launch 文件。
评论 2
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值