将KOBUKI在kinect上的配置移植到melodic-ros

                                   现在melodic已经可以通过命令行模式安装kobuki了（2019-02-02更新）

可以不通过下面的方式安装了。

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1    下载KOBUKI需要的PKG以及依赖关系

link:http://wiki.ros.org/kobuki

经过多次失败的配置，确定了PKG按照以下方法依次配置成功。

下载需要的库文件，libusb,libudev-dev,libtfdi-0.20(注意版本不要下载错误)。查看我之前的BLOG，

传送门：https://blog.youkuaiyun.com/SimileciWH/article/details/81475206

 

2    先安装ecl*这类的PKG

3    安装kobuki*和yocs_msgs*和yujin_ocs*的pkg，

$ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make

会出现这个问题：

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