KOBUKI 调试记录

本文档详细记录了如何在Ubuntu 18.04上安装KOBUKI的烧录工具stm32flash,以及解决在ROS MELODIC中遇到的调试问题。首先,由于ROS官方提供的下载链接失效,从SourceForge获取并安装stm32flash,通过修复编译警告成功安装。之后,在两周后的调试过程中,遇到错误提示,这可能由低电量引起。查阅资料发现,此错误不影响调试,相关问题在指定链接中有详细解释。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

所有内容都是基于link:http://wiki.ros.org/kobuki/Tutorials

1    安装kobuki的烧录工具stm32flash(刷机工具)

ROS提供的下载链接打不开,可以从这下载:https://sourceforge.net/projects/stm32flash/files/

选择stm32flash-0.5.tar.gz (这是linux版本的)

1.1    安装stm32flash

解压进入目录,执行

make

提示如下:

$ make
cc -Wall -g   -c -o dev_table.o dev_table.c
cc -Wall -g   -c -o i2c.o i2c.c
cc -Wall -g   -c -o init.o init.c
cc -Wall -g   -c -o main.o main.c
cc -Wall -g   -c -o port.o port.c
cc -Wall -g   -c -o serial_common.o serial_common.c
cc -Wall -g   -c -o serial_platform.o serial_platform.c
cc -Wall -g   -c -o stm32.o stm32.c
stm32.c: In function ‘stm32_mass_erase’
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值