如何卸载ROS，针对不同版本不太一样：【uninstall ros】

最新推荐文章于 2024-08-11 17:10:32 发布

Alec-Wong

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分类专栏： ROS Linux/Ubuntu

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/alec1987/article/details/11145363

本文详细介绍了如何卸载ROS（机器人操作系统），针对各个不同版本提供了具体步骤，帮助用户彻底移除相关组件。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

fuerte版本

首先要做的是：aptitude search ros-
sudo apt-get install aptitude
sudo aptitude remove ros-fuerte-ros

$ sudo aptitude remove ros-

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本篇文章主要介绍了ROS的安装和卸载方法，其中包括手动安装教程、手动卸载过程以及ROS自动安装和卸载脚本的使用方法。通过阅读本文，读者可以快速学习ROS的安装和卸载方法，并能够在实际项目中灵活运用。ROS作为一个强大的机器人操作系统，具有广泛的应用场景。在安装和卸载ROS时，手动操作虽然可以实现，但是比较繁琐。因此，使用ROS自动安装和卸载脚本可以更加方便快捷地进行操作。同时，通过使用ROS自动安装和卸载脚本，可以避免安装和卸载过程中可能出现的问题，提高了安装和卸载的效率。

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一．　ros 软件卸载步骤方法： 1、首先卸载包 sudo apt-get purge ros-* 2、然后卸载依赖包 sudo apt-get autoremove 二。

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