8、最弱束缚电子理论解析

最弱束缚电子理论解析

1. 哈密顿量的表示与轨道能量概念

在量子力学中,哈密顿量可表示为单电子哈密顿量之和。在自洽场近似下,单电子势函数可视为由原子核和 (N - 1) 个电子通过对 (r_{ij}^{-1}) 的重复计算所产生的平均场势,这样修正后的多电子哈密顿量可写为“有效”单电子哈密顿量之和。

由于修正后的多电子哈密顿量与系统的原始哈密顿量不同,因此定义了新的轨道能量概念。我们知道,单电子氢原子问题在量子力学中可精确求解,其薛定谔方程为:
(\hat{H}^0\psi^0 = \epsilon^0\psi^0)
其中,(\psi^0) 是电子波函数,也称为轨道;(\epsilon^0) 是轨道上电子的能量,轨道和电子能量相互关联。

而在自洽场近似中,单电子算符的本征函数称为轨道,对应轨道的本征值称为轨道能量,而非轨道上电子的能量。也就是说,轨道与轨道能量相关,但不再与轨道上电子的能量直接相关。只有在 Koopmans 近似下,轨道能量和电子能量才近似相等,且系统的总电子能量不等于轨道能量之和。

当将最弱束缚电子的概念和连续电离的思想引入量子力学时,非相对论多电子哈密顿量可精确表示为 N 个最弱束缚电子的非相对论单电子哈密顿量之和,无需任何近似。

2. 电子间磁相互作用的处理

原子或分子中的所有效应主要与电磁相互作用相关。系统的非相对论哈密顿量包括电子与原子核之间以及电子与电子之间的库仑相互作用,但不包括所有磁相互作用。

以原子系统为例,除了库仑相互作用和电子与原子核之间的磁相互作用外,与电子相关的磁相互作用包括单个电子的自旋 - 轨道耦合以及两个电子 μ 和 υ 之间的磁

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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