14、最弱束缚电子理论及其散射态精确解

最弱束缚电子理论及其散射态精确解

1. 最弱束缚电子理论相关矩阵元公式

在最弱束缚电子理论中,存在一个重要的矩阵元公式,用于描述从初始态 $\langle n_{i} l_{i} | r | n_{f} l_{f} \rangle$ 到末态的相关计算。其公式如下:
$$
\begin{align }
\langle n_{i} l_{i} | r | n_{f} l_{f} \rangle &= \left[\frac{(n_{i}’ - l_{i}’ - 1)! (n_{f}’ - l_{f}’ - 1)!}{4 n_{i}’ n_{f}’ (n_{i}’ + l_{i}’)! (n_{f}’ - l_{f}’)!}\right]^{\frac{1}{2}} \
&\times \left(\frac{Z_{i}’}{n_{i}’} + \frac{Z_{f}’}{n_{f}’}\right)^{-k} \sum_{m_1 = 0}^{n_{i}’ - l_{i}’ - 1} \sum_{m_2 = 0}^{n_{f}’ - l_{f}’ - 1} \frac{(-1)^{m_1 + m_2}}{m_1! m_2!} \
&\times \binom{n_{i}’ + l_{i}’}{n_{i}’ - l_{i}’ - 1 - m_1} \binom{n_{f}’ + l_{f}’}{n_{f}’ - l_{f}’ - 1 - m_2} \
&\times \left[\frac{2 Z_{i}’ n_{f}’}{Z_{i}’ n_{f}’ + Z_{f}’ n_{i}’}\right]^{\frac{3}{2} +

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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